ABB3HAC058991-004là một bộ phận phụ tùng ABB Robotics thường được liệt kê làĐộng cơ bao gồm bánh răngTrong tài liệu phụ tùng phụ tùng của ABB choIRB 6660, số bộ phận này xuất hiện trong phần "khung đến cánh tay dưới" và được liên kết rõ ràng với các mục "Motor Inc. Pinion" và các mục "Motor Inc.Graphite trắngbiến thể màu sắc.
Những gì làm cho phần này thực tế trong công việc bảo trì thực tế là chi tiết bao gồm bánh răng: thay vì cung cấp một động cơ trần và xử lý riêng biệt các thiết bị bánh răng (định hướng, ấn-fit,các vấn đề tiềm năng), động cơ đến như một tập hợp sẵn sàng, làm giảm sự biến đổi tập hợp và giúp bảo vệ giao diện hộp số robot khỏi các lỗi lắp đặt có thể tránh được.
Nó là gì và nó được sử dụng ở đâu
Dựa trên danh mục phụ tùng công cộng và tài liệu tham khảo phụ tùng,3HAC058991-004được sử dụng chotrục 2 ∼ 3ứng dụng trên robot ABB như:IRB 660vàIRB 6660, với-004biểu thị một biến thể Graphite White (với các biến thể màu khác thường được liệt kê là -003 và -005).
Trục 2 và 3 là các khớp "nhấc nặng, công suất cao" trong nhiều robot xử lý và xử lý bao bì ABB. Chúng thấy tăng tốc và chậm lại thường xuyên, dao động quán tính cao,và chu kỳ lặp đi lặp lại, chất lượng lưới bánh răng, và bộ mã hóa / an toàn phanh quan trọng nhất. khi bộ máy và bánh xe này là khỏe mạnh, bạn có được thời gian chu kỳ ổn định, độ chính xác đường đi nhất quán,và căng thẳng cơ học thấp hơn trên hệ thống truyền động.
Giá trị chính cho các nhóm bảo trì và sửa chữa
1) Giảm rủi ro lắp ráp (được lắp đặt trước)
Việc lắp đặt bánh răng không chính xác có thể dẫn đến:
-
Tiếng ồn và rung động lưới bánh răng
-
mài mòn tăng tốc trên đầu vào hộp số
-
Tăng trưởng phản ứng ngược và di chuyển khả năng lặp lại
-
các vấn đề về tải trọng vòng bi sớm
Một động cơ được vận chuyểnvới bánh răng đã được lắp đặtlà một lợi thế "khó chán", đó chính xác là những gì bạn muốn trong công nghiệp hoạt động thời gian: ít bước, ít cơ hội để tạo ra một vấn đề mới trong khi cố gắng sửa chữa cũ.
2) Quay lại sản xuất nhanh hơn
Thời gian ngừng hoạt động của robot rất tốn kém vì nó thường chặn toàn bộ tế bào (đưa vào, palletizer, đưa ra, khóa an toàn).Một tập hợp động cơ / bánh xe sẵn có thường làm giảm thời gian dịch vụ so với nhiều phần tái tạo dòng công việc đặc biệt là khi bạn tính đến kiểm tra xác thực và làm lại.
3) Có thể truy xuất tốt hơn trong quản lý phụ tùng
Định dạng danh sách phụ tùng thay thế IRB 6660 cho thấy số bộ phận cùng với các mục liên quan trong cùng một tập hợp,giúp các nhóm mua sắm giữ một sạch robot → bộ → số phần.
Bảng tóm tắt sản phẩm (thích hợp với SEO)
| Điểm | Chi tiết |
|---|---|
| Tên sản phẩm | Động cơ phụ tùng robot ABB bao gồm pinon |
| Số phần ABB | 3HAC058991-004 |
| Loại bộ phận | Bộ phận động cơbao gồm cả thiết bị bánh răng |
| Ứng dụng trục điển hình | Trục 2 ∆3(thường được tham chiếu cho các gia đình IRB 660 / IRB 6660) |
| Liên hệ gia đình robot | Danh sách trong bối cảnh phụ tùng thay thế IRB 6660 (?? khung đến cánh tay dưới??), với các mục "Motor Inc. Pinion" |
| Màu sắc khác nhau | Graphite trắngđược hiển thị trong nội dung trang phụ tùng phụ tùng IRB 6660 cho gia đình bộ phận này |
| Người mua điển hình | Nhóm bảo trì, xưởng sửa chữa, dự trữ phụ tùng OEM / Integrator |
| Từ khóa mua sắm chung | ABB 3HAC058991-004, động cơ bao gồm bánh xe, động cơ robot ABB, động cơ trục IRB 660, phụ tùng IRB 6660 |
Khi bạn thường thay thế phần này
Thay thế thường được kích hoạt bởi một hoặc nhiều mô hình sau:
-
Các lỗi trục dưới tải(điện quá mức, báo động giám sát mô-men xoắn, lỗi lái liên tục)
-
Tiếng ồn bất thường(cảm thấy rít lưới bánh răng, nhấp nháy hoặc thô ở các góc khớp cụ thể)
-
Tăng nhiệtvượt quá mức ban đầu bình thường trong chu kỳ lặp đi lặp lại
-
Sự trôi dạt khả năng lặp lạihoặc tăng các triệu chứng phản ứng (đặc biệt đáng chú ý khi chọn / đặt nhanh)
-
Các vấn đề liên quan đến phanh(sự yếu đuối giữ, hành vi giải phóng chậm hoặc ngừng không nhất quán)
Một sắc thái quan trọng: không phải mọi lỗi trục là một vấn đề động cơ. mệt mỏi dây cáp, căng thẳng chân kết nối, mạch giải phóng phanh, điều chỉnh ổ đĩa hoặc mòn hộp số có thể bắt chước sự cố động cơ.Một luồng công việc bảo trì tốt thường xác nhận nguyên nhân gốc rễ trước khi thay thế một tập hợp chính.
Bản ghi về lắp đặt và đưa vào sử dụng (thực tế, không có rủi ro)
Công việc vận động của robot rất quan trọng đối với an toàn: tải trọng hấp dẫn, năng lượng được lưu trữ và chuyển động bất ngờ đều nằm trong danh sách nếu các thủ tục không cẩn thận.
Sau khi lắp đặt một bộ máy và bánh xe như3HAC058991-004, các nhóm dịch vụ thường xác minh:
-
Kỷ luật phù hợp cơ khí và mô-men xoắn
Động lực buộc đúng, chỗ ngồi đúng, không buộc phải thẳng hàng. -
Đường dẫn cáp và tính toàn vẹn của đầu nối
Hãy chắc chắn rằng đầu nối được đặt hoàn toàn, giảm căng là chính xác, và không có cáp được tiền căng qua chuyển động. -
Khả năng tương thích dầu bôi trơn / dầu mỡ
Sử dụng các phương pháp bôi trơn được robot khuyến cáo cho các giao diện hệ thống truyền động bị ảnh hưởng (tránh trộn mỡ bí ẩn). -
Yêu cầu kiểm soát trục / hiệu chuẩn
Thay thế động cơ có thể đòi hỏi phải kiểm tra lại việc kiểm soát hoặc hiệu chuẩn để khôi phục độ chính xác vị trí. -
Chu kỳ thử nghiệm ở tốc độ thấp, sau đó tăng tốc
Bắt đầu với kiểm tra chuyển động được kiểm soát và giám sát trước khi quay trở lại tốc độ sản xuất đầy đủ.
(Đây là các thực hành tốt nhất chung; các bước chính xác phụ thuộc vào biến thể robot, thế hệ bộ điều khiển và tài liệu dịch vụ được sử dụng bởi nhóm của bạn.)
Làm thế nào để tránh mua đồ không đúng quy định (bẫy số phần)
Các bộ phận phụ tùng cho robot ABB thường có những anh chị em trông giống nhau: màu sắc khác nhau, sửa đổi khác nhau và đôi khi giao diện cơ học khác nhau.Các biến thể kháctrong cùng một gia đình (ví dụ:-003và-005) bên cạnh-004, đó là lý do tại sao trích dẫn số phần đầy đủ quan trọng.
Danh sách kiểm tra mua sắm (được khuyến cáo):
| Kiểm tra | Tại sao nó quan trọng? |
|---|---|
| Xác nhận mô hình robot + biến thể | Các biến thể IRB 660 so với IRB 6660 có thể khác nhau trong các tập hợp |
| Xác nhận trục (2 vs 3) trường hợp sử dụng | Gia đình này được liên kết với trục 2?? 3 trong danh mục công cộng |
| Xác nhận yêu cầu màu sắc | -004 thường được liên kết với Graphite White trong các tài liệu tham khảo công khai |
| Xác nhận ¥incl. pinion ¥ kỳ vọng | Bạn không muốn một động cơ trần nếu bạn đã lên kế hoạch một sự thay đổi nhanh chóng |
| Yêu cầu hình ảnh bao bì / nhãn | Giúp xác định sự nhầm lẫn và giảm nguy cơ giả mạo |
Ghi chú nguồn cung cấp (Thực tế, không có lớp phủ đường)
Số bộ phận này được lặp lại rộng rãi trên các danh sách nhà cung cấp của bên thứ ba (ví dụ, danh sách mô tả nó là một bộ phận phụ tùng robot - servo motor... motor incl. pinion).
Điều đó có thể hữu ích cho sự sẵn có, nhưng nó cũng có nghĩa làRủi ro giả mạo không bằng khôngtrên thị trường mở.
Đối với nguồn đáng tin cậy cao hơn:
-
ưa thích các kênh được ủy quyền hoặc các nhà phân phối có thể truy xuất được
-
yêu cầu các bức ảnh hàng loạt / nhãn và kết hợp tài liệu
-
nhấn mạnh vào bao bì thích hợp (bảo vệ chống sốc, kiểm soát độ ẩm) để lưu trữ và vận chuyển
-
xác minh bằng văn bản các điều khoản hoàn trả / bảo hành
Khóa ngắn
ABB3HAC058991-004được hiểu tốt nhất là mộtĐộng cơ bao gồm bánh răngBộ máy được sử dụng trong các bối cảnh dịch vụ hệ thống truyền động robot ABBtrục 2 ∼ 3và được đề cập trong các vật liệu phụ tùng IRB (bao gồm danh sách phụ tùng IRB 6660).
