อริจินอล ของแท้ หุ่นยนต์ชิ้นสํารองใหม่ ABB 3HAC058991-004 มอเตอร์ ผลงานที่ดีสําหรับการควบคุมอุตสาหกรรม

ABB 3HAC058991-004 เป็นอะไหล่หุ่นยนต์ ABB ที่มักถูกระบุว่าเป็น มอเตอร์รวมเฟือง (มอเตอร์ AC แบบหมุนที่มาพร้อมกับเฟืองเกียร์ที่ติดตั้งไว้แล้ว) ในเอกสารอะไหล่ ABB สำหรับ IRB 6660 หมายเลขชิ้นส่วนนี้ปรากฏในส่วน “เฟรมถึงแขนล่าง” และเกี่ยวข้องโดยตรงกับรายการ “มอเตอร์รวมเฟือง” และรุ่นสี Graphite White.

สิ่งที่ทำให้ชิ้นส่วนนี้ใช้งานได้จริงในการทำงานบำรุงรักษาคือรายละเอียด “รวมถึงเฟือง”: แทนที่จะจัดหามอเตอร์เปล่าและจัดการการติดตั้งเฟืองแยกต่างหาก (การจัดตำแหน่ง, การกด, ปัญหาการวิ่งออก) มอเตอร์มาถึงในรูปแบบชุดประกอบพร้อมใช้งาน ซึ่งช่วยลดความผันแปรในการประกอบและช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซกระปุกเกียร์ของหุ่นยนต์จากข้อผิดพลาดในการติดตั้งที่หลีกเลี่ยงได้

คืออะไรและใช้ที่ไหน

จากแคตตาล็อกชิ้นส่วนสาธารณะและการอ้างอิงอะไหล่ 3HAC058991-004 ใช้สำหรับ แกน 2–3 ในหุ่นยนต์ ABB เช่น IRB 660 และ IRB 6660 โดยมี -004 ระบุรุ่น Graphite White (โดยมีรุ่นสีอื่น ๆ มักถูกระบุเป็น -003 และ -005)

แกน 2 และ 3 เป็นข้อต่อ “ยกของหนัก, งานหนัก” ในหุ่นยนต์ขนถ่ายและจัดเรียงสินค้าของ ABB หลายรุ่น พวกเขาเห็นการเร่งความเร็วและการลดความเร็วบ่อยครั้ง การแกว่งของความเฉื่อยสูง และรอบการทำงานซ้ำๆ—ซึ่งเป็นสภาพแวดล้อมที่สุขภาพของมอเตอร์ คุณภาพของเกียร์เมช และความสมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส/เบรกมีความสำคัญที่สุด เมื่อชุดประกอบมอเตอร์และเฟืองนี้มีสุขภาพดี คุณจะได้รับเวลาการทำงานที่เสถียร ความแม่นยำของเส้นทางที่สม่ำเสมอ และความเครียดทางกลไกที่น้อยลงบนระบบขับเคลื่อน

คุณค่าหลักสำหรับทีมบำรุงรักษาและซ่อมแซม

1) ลดความเสี่ยงในการประกอบ (ติดตั้งเฟืองไว้ล่วงหน้า)

การติดตั้งเฟืองอย่างไม่ถูกต้องอาจนำไปสู่:

• เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนของเกียร์เมช

• การสึกหรอที่เร่งขึ้นบนอินพุตกระปุกเกียร์

• การเติบโตของแบ็คแลชและการดริฟท์ของความสามารถในการทำซ้ำ

• ปัญหาการรับน้ำหนักของแบริ่งก่อนเวลาอันควร

มอเตอร์ที่จัดส่ง พร้อมติดตั้งเฟืองไว้แล้ว เป็นข้อได้เปรียบที่ “น่าเบื่อ” ซึ่งเป็นสิ่งที่คุณต้องการในการทำงานเพิ่มเวลาทำงานในอุตสาหกรรม: ขั้นตอนน้อยลง โอกาสน้อยลงในการสร้างปัญหาใหม่ในขณะที่พยายามแก้ไขปัญหาเก่า

2) กลับสู่การผลิตได้เร็วขึ้น

เวลาหยุดทำงานของหุ่นยนต์มีราคาแพงเนื่องจากมักจะปิดกั้นทั้งเซลล์ (การป้อนเข้า, เครื่องจัดเรียงสินค้า, การป้อนออก, ตัวเชื่อมต่อความปลอดภัย) ชุดประกอบมอเตอร์/เฟืองพร้อมใช้งานมักจะลดเวลาในการบริการเมื่อเทียบกับเวิร์กโฟลว์การสร้างใหม่หลายส่วน—โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณคำนึงถึงการตรวจสอบความถูกต้องและการทำงานซ้ำ

3) การตรวจสอบย้อนกลับที่ดีขึ้นในการจัดการอะไหล่

การกำหนดหมายเลข 3HAC ของ ABB ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในรายการอะไหล่และเอกสารการบำรุงรักษา รูปแบบรายการอะไหล่ IRB 6660 แสดงหมายเลขชิ้นส่วนควบคู่ไปกับรายการที่เกี่ยวข้องในชุดประกอบเดียวกัน ช่วยให้ทีมจัดซื้อจัดหาเก็บรักษา “หมายเลขซีเรียลหุ่นยนต์ → ชุดประกอบ → หมายเลขชิ้นส่วน” ที่สะอาด

ตารางสรุปผลิตภัณฑ์ (เป็นมิตรกับ SEO)

เมื่อคุณเปลี่ยนชิ้นส่วนนี้โดยทั่วไป

การเปลี่ยนมักจะถูกกระตุ้นโดยรูปแบบอย่างน้อยหนึ่งรูปแบบต่อไปนี้:

• ข้อผิดพลาดของแกนภายใต้ภาระ (ทริปกระแสเกิน, สัญญาณเตือนการควบคุมแรงบิด, ข้อผิดพลาดไดรฟ์เป็นระยะ)

• เสียงผิดปกติ (เสียงหึ่งของเกียร์เมช, เสียงคลิก หรือความหยาบที่มุมข้อต่อเฉพาะ)

• อุณหภูมิสูงขึ้น เกินกว่าค่าพื้นฐานปกติในระหว่างรอบการทำงานซ้ำๆ

• การดริฟท์ของความสามารถในการทำซ้ำ หรืออาการแบ็คแลชที่เพิ่มขึ้น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งสังเกตเห็นได้ชัดเจนในการหยิบ/วางอย่างรวดเร็ว)

• ปัญหาเกี่ยวกับเบรก (ความอ่อนแอในการยึด, พฤติกรรมการปล่อยที่ล่าช้า หรือการหยุดที่ไม่สอดคล้องกัน)

ความแตกต่างที่สำคัญ: ไม่ใช่ทุกข้อผิดพลาดของแกนที่เป็นปัญหาของมอเตอร์ ความล้าของสายรัดสายเคเบิล การสึกกร่อนของหมุดตัวเชื่อมต่อ วงจรปล่อยเบรก การปรับแต่งไดรฟ์ หรือการสึกหรอของกระปุกเกียร์สามารถเลียนแบบความล้มเหลวของมอเตอร์ได้ เวิร์กโฟลว์การบำรุงรักษาที่ดีมักจะยืนยันสาเหตุที่แท้จริงก่อนที่จะสลับชุดประกอบหลัก

หมายเหตุการติดตั้งและการว่าจ้าง (ใช้งานได้จริง ไม่มีความเสี่ยง)

งานมอเตอร์หุ่นยนต์มีความสำคัญต่อความปลอดภัย: ภาระแรงโน้มถ่วง พลังงานที่เก็บไว้ และการเคลื่อนไหวที่ไม่คาดคิดล้วนอยู่ในเมนูหากขั้นตอนไม่เรียบร้อย ดังนั้นจงมีระเบียบวินัย

หลังจากติดตั้งชุดประกอบมอเตอร์และเฟืองเช่น 3HAC058991-004 ทีมบริการโดยทั่วไปจะตรวจสอบ:

1. ความพอดีทางกลไกและระเบียบวินัยด้านแรงบิด
   แรงบิดของตัวยึดที่ถูกต้อง การติดตั้งที่ถูกต้อง ไม่มีการจัดตำแหน่งแบบบังคับ

2. การเดินสายเคเบิลและความสมบูรณ์ของตัวเชื่อมต่อ
   ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเชื่อมต่อถูกติดตั้งจนสุด การบรรเทาความเครียดถูกต้อง และไม่มีสายเคเบิลถูกดึงล่วงหน้าข้ามการเคลื่อนไหว

3. ความเข้ากันได้ของสารหล่อลื่น/จาระบี
   ใช้แนวทางปฏิบัติในการหล่อลื่นที่แนะนำของหุ่นยนต์สำหรับอินเทอร์เฟซระบบขับเคลื่อนที่ได้รับผลกระทบ (หลีกเลี่ยง “การผสมจาระบีลึกลับ”)

4. ข้อกำหนดการควบคุม/การสอบเทียบแกน
   การเปลี่ยนมอเตอร์อาจต้องมีการตรวจสอบการควบคุมหรือการสอบเทียบใหม่เพื่อเรียกคืนความแม่นยำของตำแหน่ง

5. ทดสอบรอบที่ความเร็วต่ำ จากนั้นเร่งความเร็ว
   เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการควบคุมที่ควบคุมก่อนที่จะกลับสู่ความเร็วในการผลิตเต็มรูปแบบ

(นั่นคือแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดทั่วไป ขั้นตอนที่แน่นอนขึ้นอยู่กับรุ่นหุ่นยนต์ รุ่นคอนโทรลเลอร์ และเอกสารบริการที่ทีมของคุณใช้)

วิธีหลีกเลี่ยงการซื้อสินค้าที่ไม่ถูกต้อง (กับดักหมายเลขชิ้นส่วน)

อะไหล่สำหรับหุ่นยนต์ ABB มักจะมีพี่น้องที่ดูใกล้เคียงกัน: สีที่แตกต่างกัน รุ่นที่แตกต่างกัน และบางครั้งอินเทอร์เฟซทางกลไกที่แตกต่างกัน การอ้างอิงสาธารณะมักจะระบุ รุ่นอื่นๆ ในตระกูลเดียวกัน (ตัวอย่างเช่น -003 และ -005) ควบคู่ไปกับ -004 ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการอ้างหมายเลขชิ้นส่วนทั้งหมดจึงมีความสำคัญ

รายการตรวจสอบการจัดซื้อ (แนะนำ):

หมายเหตุการจัดหา (สมจริง ไม่มีการเคลือบน้ำตาล)

หมายเลขชิ้นส่วนนี้สะท้อนอย่างกว้างขวางในรายการซัพพลายเออร์บุคคลที่สาม (ตัวอย่างเช่น รายการที่อธิบายว่าเป็นอะไหล่หุ่นยนต์ “เซอร์โวมอเตอร์… มอเตอร์รวมเฟือง”)
นั่นอาจเป็นประโยชน์สำหรับการมีอยู่ แต่ยังหมายถึง ความเสี่ยงของการปลอมแปลงไม่ใช่ศูนย์ ในตลาดเปิด

สำหรับการจัดหาที่มีความมั่นใจสูงขึ้น:

• ชอบช่องทางที่ได้รับอนุญาตหรือผู้จัดจำหน่ายที่ตรวจสอบย้อนกลับได้สูง

• ต้องการรูปถ่ายซีเรียล/ฉลากและเอกสารที่ตรงกัน

• ยืนยันการบรรจุหีบห่อที่เหมาะสม (การป้องกันการกระแทก การควบคุมความชื้น) สำหรับการจัดเก็บและการขนส่ง

• ตรวจสอบเงื่อนไขการคืนสินค้า/การรับประกันเป็นลายลักษณ์อักษร

การปิดสั้น

ABB 3HAC058991-004 เข้าใจได้ดีที่สุดว่าเป็นชุดประกอบ มอเตอร์รวมเฟือง ที่ใช้ในบริบทการบริการระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ ABB—มักเกี่ยวข้องกับ แกน 2–3 และอ้างอิงในวัสดุอะไหล่ IRB-series (รวมถึงรายการอะไหล่ IRB 6660)