El Rexroth R911315803 MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN es un servomotor síncrono de alta precisión de la familia de productos IndraDyn S MSK, diseñado para sistemas de automatización industrial que requieren una salida de par estable, una retroalimentación absoluta fiable y una precisión de funcionamiento mecánico constante. Este número de pedido exacto está asociado con el código de tipo completo MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN, y las referencias del distribuidor lo identifican como un servomotor de convección natural con un codificador EnDat 2.1 multiturno, disposición de conector lateral A, eje liso con anillo de sellado, sin freno de retención y una versión de diseño especial con concentricidad aumentada.
A diferencia de un motor industrial genérico, este modelo pertenece a una plataforma de servomotor configurable donde cada sección del código define una característica mecánica o eléctrica real. Es por eso que la designación completa es importante en la compra, el reemplazo y la documentación técnica. Para los usuarios industriales, el valor de este motor no reside solo en su rendimiento de par y velocidad, sino también en la precisión de su configuración. En aplicaciones de servomotor, un tipo de codificador, una ejecución de eje o un lado de conexión incorrectos pueden crear problemas de integración, incluso cuando el tamaño del bastidor parece correcto. Por lo tanto, el código completo R911315803 MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN sirve como identificador clave del producto tanto para trabajos de ingeniería como de adquisición.
Resumen del producto
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Marca | Rexroth |
| Número de pedido | R911315803 |
| Modelo completo | MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN |
| Familia de productos | IndraDyn S MSK |
| Tipo de producto | Servomotor síncrono |
| Método de enfriamiento | Convección natural |
| Tipo de codificador | Codificador EnDat 2.1 multiturno |
| Resolución del codificador | 2.048 períodos de señal con 4.096 revoluciones absolutas |
| Conexión de alimentación | Lado A |
| Versión del eje | Eje liso con anillo de sellado |
| Freno de retención | No |
| Diseño especial | Concentricidad aumentada |
| Peso neto | 45,1 kg |
| Clase de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | 155 |
| Velocidad máxima | 4500 rpm |
| Par máximo | 148 Nm |
El resumen anterior combina las referencias exactas del modelo con los datos oficiales de la plataforma técnica MSK100C-0300-NN. El peso de 45,1 kg es la cifra de trabajo correcta para la versión sin freno, ya que los datos técnicos muestran 45,1 kg para la configuración estándar y 50,0 kg entre paréntesis para las variantes equipadas con freno. Dado que este motor exacto está codificado como AG0, lo que significa que no tiene freno de retención, la cifra inferior se aplica a este modelo.
Interpretación del código de tipo
| Sección del código | Significado |
|---|---|
| MSK | Serie de servomotores síncronos IndraDyn S |
| 100 | Tamaño de bastidor 100 |
| C | Longitud del motor C |
| 0300 | Código de bobinado 0300 |
| NN | Enfriamiento por convección natural |
| M2 | Codificador EnDat 2.1 multiturno |
| A | Conexión de alimentación en el lado A |
| G | Eje liso con anillo de sellado |
| 0 | Sin freno de retención |
| RNNN | Diseño con concentricidad aumentada |
Esta estructura de código es importante porque el motor se fabrica según especificaciones exactas en lugar de coincidencias amplias de categorías. La opción M2 identifica un codificador EnDat 2.1 multiturno, y una referencia de distribuidor lo describe como que ofrece 2.048 períodos de señal con 4.096 revoluciones absolutas. El sufijo RNNN tampoco es cosmético; la documentación del código de tipo de Rexroth lo define como un diseño con concentricidad aumentada, lo que indica una versión seleccionada para una mejor precisión de funcionamiento y una calidad mecánica más estricta en aplicaciones donde la concentricidad del eje es importante.
Datos técnicos
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Par continuo en reposo, 60 K | 38,0 Nm |
| Corriente continua en reposo, 60 K | 21,6 A |
| Par continuo en reposo, 100 K | 43,5 Nm |
| Corriente continua en reposo, 100 K | 27,0 A |
| Par continuo en reposo, refrigerado por superficie | 57,0 Nm |
| Corriente continua en reposo, refrigerado por superficie | 32,4 A |
| Par máximo | 148,0 Nm |
| Corriente máxima | 97,2 A |
| Constante de par a 20 °C | 1,94 Nm/A |
| Constante de voltaje a 20 °C | 119,1 V/1000 rpm |
| Resistencia del bobinado a 20 °C | 0,30 ohmios |
| Inductancia del bobinado | 4,200 mH |
| Número de pares de polos | 4 |
| Inercia del rotor | 0,02730 kg·m² |
| Constante de tiempo térmica | 90,0 min |
| Velocidad máxima | 4500 rpm |
| Nivel de presión sonora | <75 dB(A) |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0 a 40 °C |
| Clase de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | 155 |
| Peso, sin freno | 45,1 kg |
Estos valores técnicos provienen de los datos técnicos del MSK100C-0300-NN y definen el perfil de rendimiento real del motor. Situán la unidad en el rango de servomotores de tamaño mediano a grande, con suficiente par continuo para trabajos de eje industrial serios y suficiente par pico para aceleraciones dinámicas, cambios de velocidad y condiciones de sobrecarga intermitente. La combinación de 38,0 Nm de par continuo en reposo y 148,0 Nm de par máximo hace que este motor sea adecuado para máquinas que deben mantener un movimiento controlado bajo cargas de proceso cambiantes en lugar de simplemente girar a velocidad constante.
Valor mecánico y de control de movimiento
Una de las características más importantes del Rexroth R911315803 es que combina la capacidad de retroalimentación absoluta con un diseño mecánicamente refinado. El codificador EnDat 2.1 multiturno M2 es atractivo en sistemas donde la posición del eje debe permanecer conocida a través de múltiples revoluciones y donde el comportamiento de reinicio o la eficiencia de la referencia son importantes. En la operación real de la máquina, eso puede reducir el tiempo de configuración y mejorar la conciencia de la posición en comparación con arreglos de retroalimentación más simples. Esto hace que el motor sea particularmente relevante para maquinaria de precisión, ejes de transferencia, equipos de embalaje, sistemas de movimiento relacionados con CNC y módulos de manipulación robótica.
El diseño RNNN con concentricidad aumentada es otra razón por la que este motor se distingue de las variantes estándar. En los sistemas de automatización que dependen de una alta suavidad de funcionamiento, una alineación precisa del acoplamiento o una estricta calidad mecánica en el extremo del eje, la concentricidad aumentada puede ser una especificación significativa en lugar de una opción menor. Es especialmente relevante en aplicaciones que implican alta precisión posicional, estabilidad de ciclo repetida y reducción de la transferencia de vibraciones a los conjuntos mecánicos conectados. Para compradores e ingenieros, esto significa que el motor no es solo una unidad estándar de la plataforma MSK100C, sino una versión más especializada orientada a un rendimiento mecánico más estricto.
La configuración AG0 sin freno también tiene una importancia práctica. Un servomotor sin freno de retención suele ser la opción correcta para ejes horizontales, sistemas de accionamiento con soporte continuo o diseños de máquinas donde ya se proporciona retención mecánica externa. Eliminar el freno simplifica la configuración, evita aumentos de peso innecesarios y mantiene el motor alineado con instalaciones que originalmente se diseñaron sin freno. En este caso, eso también respalda la cifra de peso de 45,1 kg en lugar de la alternativa más pesada equipada con freno que se muestra en las tablas técnicas.
Perspectiva de aplicación
| Área de aplicación | Por qué este motor encaja |
|---|---|
| Maquinaria CNC | Alta capacidad de par con retroalimentación multiturno precisa |
| Equipos de embalaje | Bueno para aceleraciones repetidas, indexación y paradas controladas |
| Sistemas de manipulación de materiales | La retroalimentación del codificador absoluto mejora la fiabilidad de la posición |
| Ejes de transferencia y posicionamiento | La concentricidad aumentada soporta un funcionamiento mecánico de precisión |
| Máquinas de impresión y conversión | Control de velocidad estable y ejecución de eje suave |
| Proyectos de modernización industrial | La configuración exacta de Rexroth ayuda a reducir el riesgo de reemplazo |
Desde el punto de vista de la aplicación, este motor se utiliza mejor donde se deben considerar juntas la precisión, la calidad de la retroalimentación y la estabilidad mecánica. No es simplemente una mejora de potencia sobre servomotores más pequeños; es un motor específico de configuración destinado a sistemas de movimiento exigentes. La velocidad máxima de 4500 rpm permite un funcionamiento flexible en un amplio rango de movimiento, mientras que la clase de protección IP65 admite su uso en entornos industriales normales donde la resistencia al polvo y la calidad de la carcasa son importantes. La clase de aislamiento 155 y la constante de tiempo térmica de 90 minutos también refuerzan su idoneidad para servicio industrial sostenido en lugar de uso ocasional.
Consideraciones de peso e instalación
El peso del producto de aproximadamente 45,1 kg debe incluirse en las descripciones comerciales, ya que es relevante para la planificación del transporte, la manipulación de la instalación, el diseño del montaje y la preparación del servicio. En la práctica, el peso afecta la estimación de los costos de flete, la verificación de los soportes, la logística de reemplazo y el método utilizado para la manipulación in situ. Dado que esta versión exacta es un modelo sin freno, 45,1 kg es la referencia técnica apropiada. El uso de la cifra equipada con freno exageraría la configuración física del motor AG0 real.
Para los fabricantes de equipos originales (OEM), este peso es lo suficientemente sustancial como para indicar un servomotor industrial serio, pero aún así práctico dentro del rango estructural de muchos bastidores de máquinas. Para los equipos de mantenimiento, es lo suficientemente pesado como para requerir una preparación de manipulación realista, pero no tan grande como para que entre en una clase de instalación poco común. Este equilibrio hace que el motor sea adecuado tanto para la integración de equipos nuevos como para el reemplazo exacto de piezas de repuesto en sistemas establecidos basados en Rexroth.
Por qué este número de pieza exacto es importante en la adquisición
Los clientes industriales normalmente no buscan solo "servomotor Rexroth". Buscan el número de pedido exacto y el código de tipo completo porque esa es la forma más segura de evitar discrepancias. Términos como "R911315803", "MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN" y "servomotor Rexroth MSK100C multiturno EnDat" son mucho más útiles en la compra y la revisión técnica que los nombres de familia amplios por sí solos. Por lo tanto, una página de producto que indique claramente el tipo de codificador, la ejecución del eje, el lado de conexión, el estado del freno, los valores técnicos y el peso del producto es más útil tanto para los motores de búsqueda como para los compradores industriales reales.
Conclusión
El Rexroth R911315803 MSK100C-0300-NN-M2-AG0-RNNN es un servomotor síncrono IndraDyn S configurado con precisión para aplicaciones de movimiento industrial exigentes. Su especificación exacta combina enfriamiento por convección natural, un codificador EnDat 2.1 multiturno, conexión de alimentación lateral A, un eje liso con anillo de sellado, sin freno de retención y un diseño especial de concentricidad aumentada. Los datos técnicos oficiales del MSK100C-0300-NN muestran 38,0 Nm de par continuo en reposo, 148,0 Nm de par máximo, 4500 rpm de velocidad máxima, protección IP65 y un peso sin freno de 45,1 kg. Para equipos CNC, maquinaria de embalaje, sistemas de manipulación y trabajos de reemplazo exacto, este modelo es una opción sólida cuando la precisión de la configuración es tan importante como el rendimiento del servomotor.
