El Rexroth R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN es un servomotor síncrono de alto rendimiento de la familia Rexroth IndraDyn S MSK, construido para el control de movimiento de precisión en entornos industriales exigentes. Este número de pedido exacto corresponde a un motor de bastidor MSK101 con longitud E, bobinado 0300, refrigeración por convección natural, un codificador óptico multiturno Hiperface, una conexión eléctrica en el lado A, un eje liso con anillo de sellado y un freno de retención. En uso práctico, es el tipo de servomotor seleccionado para máquinas que necesitan alta densidad de par, retroalimentación posicional fiable y funcionamiento estable bajo ciclos repetidos de aceleración y deceleración.
Resumen del producto
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Marca | Rexroth |
| Número de pedido | R911310891 |
| Modelo completo | MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN |
| Familia de productos | IndraDyn S MSK |
| Tipo de producto | Servomotor síncrono |
| Modo de refrigeración | Convección natural |
| Tipo de codificador | Óptico multiturno Hiperface, 128 períodos de señal |
| Conexión eléctrica | Conector en el lado A |
| Versión del eje | Eje liso con anillo de sellado |
| Freno de retención | Freno de retención 2 |
| Par de retención | 70 Nm |
| Velocidad máxima | 4600 min-1 |
| Par máximo | 231 Nm |
| Grado de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | 155 |
| Peso neto | 57.3 kg |
La identificación y configuración anteriores se basan en la lista exacta del R911310891, además de los documentos oficiales de Rexroth sobre códigos de tipo y datos técnicos de la serie MSK. El par del freno de retención 2 se indica como 70 Nm en la sección técnica del MSK101, mientras que el codificador, la conexión eléctrica, el eje y la lógica del freno se definen en la documentación de operación y códigos de tipo de Rexroth.
Cómo leer el código de modelo exacto
| Elemento del código | Significado |
|---|---|
| MSK | Serie de servomotores síncronos IndraDyn S |
| 101 | Tamaño del bastidor del motor 101 |
| E | Longitud del bastidor E |
| 0300 | Código de bobinado 0300 |
| NN | Refrigeración por convección natural |
| M1 | Codificador absoluto óptico multiturno Hiperface, 128 períodos de señal |
| A | Conector eléctrico en el lado A |
| G | Eje liso con anillo de sellado |
| 2 | Con freno de retención, opción de freno 2 |
| NNNN | Diseño estándar |
Este desglose del código de tipo es importante porque los servomotores rara vez son intercambiables solo por su apariencia. En trabajos reales de adquisición y mantenimiento, el tamaño del bastidor, el bobinado, el codificador, el estilo del eje, la opción de freno y la posición del conector afectan la compatibilidad. Una máquina puede aceptar solo una combinación limitada de sistema de retroalimentación, estilo de montaje y configuración de freno, por lo que usar el código completo R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN es la forma más segura de evitar errores de pedido. La propia documentación de Rexroth establece que el código de tipo es la base de cada pedido y describe de forma única la variante del motor.
Datos técnicos principales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Par continuo en reposo, 60 K | 70.0 Nm |
| Corriente continua en reposo, 60 K | 41.6 A |
| Par continuo en reposo, 100 K | 80.5 Nm |
| Corriente continua en reposo, 100 K | 47.8 A |
| Par máximo | 231.0 Nm |
| Corriente máxima | 187.4 A |
| Constante de par a 20 °C | 1.85 Nm/A |
| Constante de voltaje a 20 °C | 113.8 V/1000 min-1 |
| Resistencia del bobinado a 20 °C | 0.11 ohmios |
| Inductancia del bobinado | 1.60 mH |
| Número de pares de polos | 4 |
| Inercia del rotor | 0.01380 kg*m2 |
| Constante de tiempo térmica | 100.0 min |
| Velocidad máxima | 4600 min-1 |
| Nivel de presión sonora | < 75 dB(A) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 40 °C |
| Grado de protección | IP65 |
| Clase de aislamiento | 155 |
Los valores anteriores provienen de la tabla de datos técnicos oficial MSK101E-0300-NN de Rexroth. Estas cifras sitúan al motor en el extremo de alta resistencia de la plataforma MSK, con una demanda de par y corriente claramente mayor que los motores de bastidor 050, 060 o 061 más pequeños. Tanto para contenido de ingeniería como comercial, estas son las cifras que definen la identidad de rendimiento real de este modelo.
Declaración de peso y por qué necesita una nota
Para esta configuración AG2 exacta, el peso de trabajo más defendible esaproximadamente 57.3 kg. La página técnica oficial MSK101E-0300-NN indica53.5 kg para el motor base y luego señala valores más altos para las versiones equipadas con frenos de retención, ordenados por opción de freno. Dado que el códigoAG2 incluye explícitamentefreno de retención 2, la cifra con freno es la referencia correcta para una descripción comercial más exacta. Algunas páginas de revendedores todavía indican53.5 kg para el R911310891 porque parecen reutilizar el peso de la plataforma del motor base en lugar de la configuración equipada con freno.
Esa distinción no es trivial. El peso afecta las estimaciones de flete, los métodos de elevación durante la instalación, las comprobaciones de la estructura de montaje, las decisiones de embalaje y la credibilidad de una página de producto. En la compra industrial, los compradores a menudo comparan la descripción del sitio web con los datos de la placa de identificación, los documentos de instalación y las especificaciones de plataforma conocidas. Por esa razón, usar "aprox. 57.3 kg" es más cuidadoso que presentar 53.5 kg como un número final fijo para el motor con freno AG2.
Por qué este servomotor es técnicamente valioso
El MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN no es un servomotor ligero para tareas de indexación pequeñas. Es un motor síncrono de bastidor más grande destinado a ejes industriales que requieren un par continuo significativo, un par pico fuerte y una retroalimentación fiable a lo largo de ciclos de trabajo repetidos. Un par continuo en reposo de 70.0 Nm a 60 K y 80.5 Nm a 100 K significa que el motor puede soportar condiciones de carga estática y a baja velocidad serias sin limitarse solo a picos intermitentes cortos. El par máximo de 231.0 Nm le proporciona la reserva de sobrecarga necesaria para eventos de aceleración, resistencia de proceso transitoria y corrección dinámica bajo cargas de máquina cambiantes.
La variante de codificador M1 es un punto fuerte en este modelo. Rexroth define M1 como un codificador óptico multiturno Hiperface con 128 períodos de señal, y su documentación indica que las variantes de codificador multiturno conservan la información de posición absoluta a través de múltiples rotaciones mecánicas. En términos de aplicación, eso ayuda a reducir la dependencia de las referencias repetidas y mejora el comportamiento de reinicio después de interrupciones de energía, lo que es especialmente útil en máquinas donde el tiempo de recuperación de referencia afecta directamente el tiempo de actividad.
La combinación AG2 es igualmente significativa. La disposición del conector en el lado A puede ser importante en el empaquetado real de la máquina, ya que el espacio para el enrutamiento de cables suele ser limitado y está fijado por el diseño mecánico. La versión de eje G significa un eje liso con anillo de sellado, que se selecciona comúnmente donde el acoplamiento accionado está diseñado alrededor de un eje liso en lugar de un arreglo de transmisión con chaveta. La opción de freno "2" añade un freno de retención de 70 Nm, lo que hace que este motor sea más adecuado para aplicaciones donde la retención de carga en reposo es importante. Rexroth también indica que el freno de retención se libera eléctricamente y que no está destinado a funcionar como freno de servicio para la protección del personal, lo que es una distinción de ingeniería importante.
Casos de uso industrial típicos
| Área de aplicación | Por qué este modelo encaja |
|---|---|
| Maquinaria de embalaje | Alta reserva de par y control de eje repetible |
| Sistemas de manipulación de materiales | Fuerte par en reposo y retroalimentación multiturno |
| Ejes de transferencia y posicionamiento | Control posicional estable en ciclos repetidos |
| Máquinas herramienta y maquinaria de proceso | Alto par pico con respuesta de servomotor precisa |
| Módulos de automatización pesada | Adecuado para masas móviles más grandes y cargas dinámicas |
| Reemplazo y repuestos | Código exacto admite la coincidencia correcta en sistemas instalados |
Este motor es más adecuado para aplicaciones donde el eje es demasiado exigente para un servomotor compacto pero no justifica pasar a una arquitectura de motor completamente diferente. En ese rango industrial medio a pesado, el MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN ofrece una combinación útil de par, calidad de control y claridad de configuración. Su protección IP65 y clase de aislamiento 155 también soportan la operación en condiciones de fábrica realistas en lugar de solo en entornos protegidos de laboratorio.
Relevancia de compra, reemplazo y SEO
Desde un punto de vista comercial, este número de pedido exacto es la palabra clave que más importa. Los compradores industriales rara vez buscan solo "servomotor Rexroth". Por lo general, buscan cadenas completas como "R911310891", "MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN", "MSK101E 231 Nm" o "servomotor Rexroth MSK101E multiturno Hiperface". Por lo tanto, una buena página de producto debe incluir el número de pedido exacto, el código de modelo completo, la tabla técnica, la explicación del freno y el codificador, y una declaración de peso realista. Esa estructura es mejor para la indexación de búsqueda y también más útil para ingenieros, compradores y personal de mantenimiento que comparan posibles reemplazos.
Las páginas delgadas construidas solo en torno a palabras clave repetidas suelen tener un rendimiento pobre con los compradores técnicos porque no resuelven la pregunta de compra real: "¿Es este el motor exacto que necesito?". Por el contrario, una página que explica claramente qué significa el código, qué puede hacer el motor y qué incluye la configuración tiene más probabilidades de convertir tráfico industrial calificado. Esto es especialmente cierto para un modelo como este, donde una opción de freno, estilo de eje, tipo de codificador y posición de conector afectan materialmente la intercambiabilidad.
Conclusión
El Rexroth R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN es un servomotor síncrono IndraDyn S de bastidor grande construido para un control de movimiento industrial serio. Sus datos oficiales de plataforma muestran 70.0 Nm de par continuo en reposo a 60 K, 80.5 Nm a 100 K, 231.0 Nm de par máximo, 4600 min-1 de velocidad máxima, protección IP65 y clase de aislamiento 155. La configuración exacta añade un codificador óptico multiturno Hiperface, conexión eléctrica en el lado A, eje liso con anillo de sellado y freno de retención 2 con 70 Nm de par de freno. Para la versión AG2 equipada con freno, el peso de trabajo más cuidadoso es de aproximadamente 57.3 kg. En conjunto, estas características lo convierten en una opción sólida para la integración OEM, el suministro de repuestos industriales y la demanda de reemplazo exacto donde la precisión de la configuración es tan importante como el rendimiento bruto.
