ElSe utilizará para la obtención de datos de las condiciones de producción y de las condiciones de producción.es un servomotor sincrónico compactoSerie IndraDyn S MSK, diseñado para sistemas de automatización industrial que requieren un par de salida estable, un control de velocidad sensible, un posicionamiento preciso y una larga vida útil.el tamaño del marco MSK060B es adecuado para los constructores de maquinaria y equipos de mantenimiento que necesitan un motor confiable para ejes dinámicos de carga media sin tener que moverse a una plataforma más grande y más pesadaBasándose en los datos técnicos oficiales MSK060B, el0600 versión enrolladoraofrece unavelocidad máxima de 6000 rpm,torque máximo de 15 Nm,un par continuo en reposo de 5,0 Nm a 60 K, y5.5 Nm a 100 K, lo que lo coloca en un rango práctico para equipos de embalaje, módulos de manipulación automatizados, estaciones de montaje, sistemas de indexación y otros ejes de máquinas de precisión.
A diferencia del modelo anterior del que ha preguntado, esta configuración no se centra en una versión de frenado de retención.El código de freno 0 significa sin freno, mientras?? P?? identifica un eje con una llave,El número de enchufes rotativos, y RNNN indica un diseño con mayor concentricidadEl mismo manual oficial también identificaS2como uncodificador óptico de un solo giro con interfaz EnDat 2.1En conjunto, esto significa que la versión R911306639 es especialmente relevante para los diseños de máquinas que necesitan retroalimentación precisa, transmisión segura de par mecánico a través de un eje de llave,y características de concentricidad mejoradas, pero no requieren un freno de retención integrado.
Resumen técnico verificado
El cuadro siguiente consolida los datos publicados más relevantes para la familia de motores y la configuración específica de tipo-código de este modelo.Los valores de rendimiento provienen de los datos técnicos oficiales MSK060B-0600-NN, mientras que los descriptores de configuración provienen de las definiciones de código de tipo Rexroth en el mismo manual de planificación del proyecto.
| Punto de trabajo | Especificación |
|---|---|
| Marca del producto | Las demás |
| Número de orden | R911306639: las empresas de servicios de seguros |
| Modelo | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos de motor y de los vehículos de motor no deberán ser iguales a las de los vehículos de motor. |
| Serie de productos | IndraDyn S MSK |
| Tipo de motor | Motor de servicio sincrónico |
| Tamaño del marco | Las condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos |
| Código de enrollamiento | 0600 |
| Método de enfriamiento | NN, convección natural |
| Versión del codificador | S2, codificador óptico de un solo turno, EnDat 2.1 |
| Versión del conector | U, tapones giratorios |
| Versión del eje | P, eje con llavero |
| Configuración del freno | 0, sin sujetar el freno |
| Sufijo de diseño | RNNN, mayor concentricidad |
| Torque continuo en estado de parada 60 K | 5.0 Nm |
| Torque continuo en estado de parada 100 K | 5.5 Nm |
| Torque máximo | 15.0 Nm |
| Velocidad máxima | 6 000 rpm |
| Corriente máxima | 24.4 A |
| Resistencia al enrollamiento a 20 °C | 1.85 ohmios |
| Inductividad del enrollamiento | 18.000 mH |
| Número de pares de polos | 4 |
| Inercia del rotor | 0.00048 kg·m2 |
| Constante de tiempo térmico | 16.0 min |
| Clase de protección | Protección IP65 |
| Clase de aislamiento | 155 |
| Temperatura de funcionamiento ambiente | 0 a 40 °C |
| Peso aproximado | 5.7 kg |
Valor del diseño mecánico e instalación
Uno de los aspectos más útiles de este modelo es su equilibrio mecánico.El tamaño de la caja MSK060BEl motor se mantiene lo suficientemente compacto como para las estructuras de las máquinas densas, pero las cifras oficiales de rendimiento muestran que todavía ofrece una potencia de servo seria para el trabajo industrial real.diseño del eje de la llaveis important in practical engineering because it supports positive torque transmission in coupling arrangements where the driven element must be fixed mechanically rather than relying only on friction lockingLa documentación de planificación del proyecto de Rexroth también señala que para los motores MSK060 con llave, la llave correspondiente sigue:Las demás especificaciones, que es importante para la planificación de la sustitución y los controles de compatibilidad del lado del eje.
Elconexión de enchufe giratorioEn los equipos de automatización compactos, la dirección de salida del cable a menudo no es un detalle menor sino una limitación real de montaje.Un arreglo de enchufe giratorio hace que el enrutamiento de los cables sea más manejableEn el caso de los trabajos de reestructuración, el motor se instala cerca de las vigilancia, los marcos de la máquina o los ejes vecinos.Esto puede reducir las interferencias mecánicas y simplificar el proceso de alineación de cables de alimentación y retroalimentación sin rediseñar la instalación circundante.
ElRNNN Diseño de concentración aumentadaEsto no es sólo un sufijo para la distinción de catálogo. En los sistemas de movimiento real, la concentricidad mejorada puede ser valiosa en aplicaciones donde el flujo del eje, el comportamiento de acoplamiento,o la suavidad del eje repetible afecta al resultado final de la máquinaPara los usuarios que trabajan con ejes de alimentación de precisión, sistemas de medición o mecanismos sensibles a las vibraciones y la excentricidad, este detalle de diseño puede ser comercial y técnicamente relevante.
Características del codificador y del control
La configuración del codificador es una de las razones más importantes para elegir este modelo exacto en lugar de una variante MSK060 de aspecto similar.S2corresponde a uncodificador óptico de un solo giro con EnDat 2.1, ofreciendo precisión del sistema óptico e información de posición de alta resolución dentro de una rotación mecánica.S1 y S2permitir el registro indirecto de la posición absoluta en una sola rotación mecánica, pero después de un apagón o del primer encendido,el eje debe moverse generalmente a su posición de origen, a menos que la trayectoria de trabajo completa permanezca dentro de una vuelta del motor..
Esta distinción es importante en el diseño del sistema. Si una aplicación realiza principalmente movimientos de posicionamiento repetidos y de corta duración dentro de una revolución o se basa en la orientación en el inicio,la configuración S2 puede ser una selección muy razonableProporciona retroalimentación de posición precisa y una fuerte compatibilidad con los entornos de control de accionamiento Rexroth, evitando la complejidad adicional de un esquema de retroalimentación de múltiples vueltas cuando no es necesario.Para los fabricantes de equipos, este puede ser un equilibrio razonable entre la calidad del movimiento y la estructura de costos específica de la aplicación.
Rendimiento en el uso industrial
Desde el punto de vista de las aplicaciones, laVelocidad máxima de 6000 rpmyTorque máximo de 15 NmEl motor se utiliza en máquinas que combinan una inercia moderada con requisitos de movimiento dinámico.5Torque de frenado continuo de 0,0 a 5,5 NmEste motor no es un motor de eje pesado de gran tamaño.pero es una solución muy capaz para módulos de automatización compactos y medianos que requieren una mezcla limpia de velocidad, precisión de control y comportamiento térmico confiable.
Las curvas motoras oficiales para elSe aplicará el método de ensayo.muestran la envolvente de rendimiento esperado del servo en todo el rango de velocidades, lo que confirma que el motor está diseñado para un movimiento dinámico en lugar de solo un trabajo de par a baja velocidad.Eso significa que es muy adecuado para indexar tablas., unidades de embalaje, mecanismos de transferencia, sistemas de dosificación, equipos de etiquetado y subconjuntos servo accionados en líneas de producción más grandes. It is also a strong candidate for spare-parts sourcing when the original machine builder specified an MSK060B-0600 family motor and the replacement must match the winding and mechanical interface correctly.
El peso del producto y por qué es importante
Para muchos compradores, el peso del motor no es un detalle trivial, sino que afecta al costo de envío, al manejo de la instalación, al tamaño del soporte, a los procedimientos de servicio e incluso a la facilidad con que el motor puede ser reemplazado en el campo.Los datos técnicos oficiales MSK060B indican el peso para elLas condiciones de los requisitos de seguridad de los vehículos de motor y de los vehículos de motorversión como5.7 kg, con el valor entre corchetes de6.4 kgEl sistema de frenado de retención se aplica a las versiones con frenado de retención.En el caso de las empresas, y la explicación oficial del código de tipo confirma0 = sin freno, la declaración correcta de peso práctico paraSe aplicarán los siguientes requisitos:esaproximadamente 5,7 kg.
Ese peso hace que el motor sea manejable para los técnicos durante la instalación y el mantenimiento, al tiempo que conserva la rigidez y el rendimiento esperados de una plataforma de servo industrial.Para diseñadores de máquinas, también ayuda a mantener un equilibrio favorable entre la masa del eje y la capacidad de salida, especialmente cuando el servo está montado en estructuras móviles donde el peso adicional afecta directamente el rendimiento dinámico.
Conclusión
ElSe utilizará para la obtención de datos de las condiciones de producción y de las condiciones de producción.es un servomotor bien configurado para usuarios industriales que necesitan una solución de movimiento compacta pero capaz conClase de velocidad de 6000 rpm,Torque máximo de 15 Nm,Reacción de un solo turno EnDat 2.1,con una capacidad de carga superior o igual a:, uneje de la llave,Protección IP65, ydiseño de mayor concentricidadEs...El peso aproximado del motor es de 5,7 kg., por lo que es adecuado para instalaciones donde tanto el rendimiento como el tamaño mecánico manejable son importantes.
Para el suministro, el reemplazo o el uso en catálogo, lo mejor es mantener la designación completa junto en el título y el texto del cuerpo:Se utilizará para la obtención de datos de las condiciones de producción y de las condiciones de producción.Eso reduce los errores de orden y ayuda a los ingenieros a confirmar el enrollamiento, el codificador, el estilo del eje, el estado del freno y el sufijo de diseño antes de la compra o la instalación.
