ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีภาระประโยชน์สูง เครื่องเชื่อมโยงกลไก ทํางานที่เงียบๆ ที่ไม่เคยปรากฏบนแผนภูมิไฟฟ้ามันช่วยรักษารูปร่างของหุ่นยนต์ ภายใต้ภาระ, ทําให้การเคลื่อนไหวสามารถคาดเดาได้ และป้องกันการประกอบที่แพงกว่า จากความเครียดที่มันไม่เคยถูกสร้างมาABB 3HAC4330-1เป็นบันทึก ABB ราคาใช้ในสภาพกลนี้
จากมุมมองด้านการบํารุงรักษาและอะไหล่ ชะตาน้ํามันอย่าง 3HAC4330-1 เป็นสิ่งสําคัญ เพราะมันอยู่ที่จุดตัดของการจัดสรร ความสามารถในการสอดสาน และความสามารถในการซ้ําได้ในระยะยาวเมื่อมันสวม (หรือเมื่ออินเตอร์เฟซเบียร์พัง)อาการอาจแฝงตัวเป็น "การเคลื่อนไหวของการปรับขนาดของหุ่นยนต์" หรือ "การสั่นสะเทือนที่ลึกลับ"
รูปแบบของสินค้าและสถานที่ที่มันเข้ากัน
รายการผลิตภัณฑ์ของเอบบี3HAC4330-1เป็นชาฟต์.
ในเอกสารหุ่นยนต์ ABB สําหรับIRB 6660ครอบครัว3HAC4330-1อยู่ในอะไหล่ รางขนานหมวดเป็นรายการ206, ที่อธิบายว่าชาฟต์.
การผสมผสานนี้สําคัญสําหรับผู้ซื้อ: มันผูกหมายเลขชิ้นส่วนกับสภาพการประกอบที่คอนกรีต แทนที่จะพิจารณามันเป็นชิ้นงานกลทั่วไป
ตารางรายละเอียดการใช้งาน
| สนาม | รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | ABB |
| เลขส่วน / หมายเลขมาตรา | 3HAC4330-1 |
| ประเภทของชิ้นส่วน | ชาฟต์ |
| สถานการณ์การประกอบที่บันทึกไว้ | อะไหล่ รางขนาน (เอกสาร ABB IRB 6660) |
| สินค้าที่เกี่ยวข้องที่แสดงในรายการชิ้นส่วนเดียวกัน | 3HAC4331-1 (เครื่องล้างแรงผลักดัน) 3HAC3715-1 (ลากกลมปิด) 3HAC4332-1 (เครื่องล้างคลุม) |
| บทบาทเชิงปฏิบัติการ (วิวการบํารุงรักษา) | สนับสนุนการปรับตรงและอินเตอร์เฟซเบียร์ภายในกลไกสต๊อปคู่; ส่งผลต่อความเรียบเนียน, สามารถซ้ําและพฤติกรรมการสวม |
สิ่งที่ รางทําในกลไกสตาร์ทขนาน (ทําไมคุณควรสนใจ)
ในสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์หลายสายขนานการจัดวางช่วยให้การเชื่อมโยงเคลื่อนไหวในกณิตศาสตร์ที่ควบคุม การกระจายกําลังเพื่อให้การเคลื่อนไหวยังคงคงคงตลอดวงจรทํางานของหุ่นยนต์รางในกลไกดังกล่าวปกติทํางานเป็นธาตุอินเตอร์เฟซความแม่นยํา:
-
มันสามารถทําหน้าที่เป็นหมุนหรือแกนการจัดอันดับที่ล้าง, หมุน, และสมาชิกเชื่อม.
-
มันมักจะให้พื้นที่ที่ควบคุมที่เบียริงขี่บน (หรือตั้งตรงข้าม)
-
มันมีอิทธิพลต่อวิธีการโอนภาระผ่านการเชื่อมต่อ ภายใต้ความเร่ง ความช้า และการเปลี่ยนแปลงของภาระประโยชน์
แม้ว่าหม้อจะไม่มีพลังงาน สภาพของมันอาจส่งผลกระทบต่อคุณภาพการเคลื่อนไหวหรือการเคลื่อนไหวที่ไม่เรียบร้อย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการวางตําแหน่ง.
เหตุผลทั่วไปที่ส่วนนี้ถูกเปลี่ยน
การเปลี่ยนแกนมักถูกกระตุ้นโดยหนึ่งหรือหลายสภาพในโลกจริงดังนี้:
-
การสวมใส่ที่เกี่ยวข้องกับหมุน: หากการปิดหางกลมหรือพื้นผิวการจับคู่ของมันบดลง หม้อสามารถพัฒนารอยสกัดหรือ micro-pitting
-
การรบกวนและความเสียหายของพื้นผิว: การสั่นสะเทือนเล็ก ๆ ภายใต้ภาระอาจทําให้เกิดการกัดกรองเมื่อส่วนต่างๆ ติดต่อกันภายใต้ความดัน
-
การปนเปื้อน: การ ละลาย ไขมัน, การ ละลาย ของ ขยะ, หรือ การ ทําความ สะอาด ที่ ไม่ เหมาะสม อาจ ทํา ให้ ระยะ เวลา ของ พื้น ที่ ที่ ทํา การ พักผสม สั้น ลง.
-
การประกอบที่ผิด: ทอมเปอร์ที่เกิน, การจัดสรรผิดระหว่างการใช้งาน, หรือการใช้ใหม่ของเครื่องล้างที่เสียหายสามารถเร่งการใช้งาน.
-
เหตุการณ์ชนกันหรืออ้วน: เหตุการณ์เพียงครั้งเดียวสามารถนําความเครียดบิดหรือผิว brinelling ที่เป็นที่เห็นได้ภายหลัง
ในโครงการบํารุงรักษา replacing a shaft is often paired with inspection (or replacement) of the adjacent wear components listed alongside it—such as thrust washers and bearings—because these parts tend to age together in the same load path.
การติดตั้งและการบํารุงรักษาปฏิบัติที่ดีที่สุด (ไม่เฉพาะแบรนด์ แต่เป็นจริงตามร้าน)
เนื่องจากค่าทอร์ค, ขั้นตอน และขั้นตอนความปลอดภัยของ ABB อาจจะแตกต่างกันไปตามรุ่นของหุ่นยนต์และการแก้ไขแนวทางที่ปลอดภัยที่สุดคือการปฏิบัติตามเอกสารบริการเฉพาะสําหรับรุ่นหุ่นยนต์และการตั้งค่าลําดับของคุณทั้งนี้ หลักการปฏิบัติที่ดี
-
ปรับความมั่นคงและตัดพลังงานจากระบบ
-
ปิดไฟฟ้าตามขั้นตอนของคุณ
-
ให้แน่ใจว่าแกนถูกสนับสนุนด้วยกลไก หากการเชื่อมโยงสามารถเคลื่อนไหวเมื่อปลด
-
-
การปรับการควบคุมระหว่างการแยกแยก
-
จัดลักษณะที่เหมาะสม
-
หลีกเลี่ยงการปล่อยให้แท่งขนานแขวนหรือบิด
-
-
ตรวจสอบอินเตอร์เฟซ ไม่ใช่แค่ส่วน
-
ตรวจสอบพื้นที่นั่งเบียร์ หน้าเครื่องซักผ้า และไหล่ที่ติดต่อ
-
ค้นหาการเคลือบ, รอย, หรือการเปลี่ยนสีที่แสดงให้เห็นถึงความร้อนหรือการกังวล
-
-
ใช้วินัยเรื่องความสะอาด
-
การประกอบแกนแม่นยําไม่ชอบก้อนหิน ทําให้ส่วนต่างๆ ปกปิดไว้ และใช้ถุงมือสะอาด
-
ไม่เคย "ปรับปรุงความเหมาะสม" ด้วยกระดาษบด เว้นแต่ขั้นตอน OEM ยอมให้อย่างชัดเจน
-
-
การประกอบใหม่ด้วยกลยุทธ์การหล่อลื่นที่ถูกต้อง
-
ใช้น้ํามันชนิดและปริมาณที่กําหนดไว้ หากมี
-
เปลี่ยน เครื่องล้าง หรือ หมุน ที่ มี รูปแบบ การ ทาส; การ ผสม ผสม ผสม ผสม ใหม่ กับ ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม ผสม
-
รูปแบบความผิดปกติทั่วไปและสิ่งที่ต้องมองหาระหว่างการตรวจสอบ
เมื่อประเมิน 3HAC4330-1 (หรืออินเตอร์เฟซรอบ ๆ) ช่างเทคนิคมักมองหา:
-
ช่องเลาะหรือช่องยาว: มักจะแสดงให้เห็นว่ามีเศษขยะติดเชื้อ หรือมีน้ํามันไม่ดี
-
แพทช์ที่มีรูเล็กน้อย / หนา: อาจแสดงให้เห็นถึงความเหนื่อยล้าหรือฟิล์มเลื่อมที่ไม่เหมาะสม
-
สัญลักษณ์การรบกวน (ฝุ่นสีน้ําตาลแดง): บ่อยในอินเตอร์เฟซที่ติดภาระที่มีการเคลื่อนไหวขนาดเล็ก
-
การสวมใส่ที่ไม่เหมาะสม: เสนอปัญหาหรือการไม่ตรงกัน
-
รูปแบบที่ไม่ธรรมดา: อาจอ้างอิงถึงเครื่องล้างที่ตั้งผิด หรือการบรรทุกที่ไม่เท่าเทียมกัน
จิตใจที่ใช้ได้: ถ้าระบบแท่งขนานเป็น "เงียบสงบและเรียบ" ผิวหน้าแกนและเบอร์ม่าของคุณมักจะแข็งแรงหรือไม่สอดคล้องกับเส้นทางการเคลื่อนไหวที่คล้ายกันมันถึงเวลาที่จะตรวจสอบการประชุมทั้งหมด ไม่ใช่แค่ส่วนที่ชัดเจนที่สุด
การหาแหล่งและการติดตาม: หลีกเลี่ยงความประหลาดใจที่แพง
เนื่องจากอะไหล่หุ่นยนต์ ABB หมุนเวียนผ่านหลายช่องทาง การติดตามได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมคุณภาพ:
-
คู่กับเลขชิ้นที่แม่นยํา: เลขของอะไหล่ของ ABB ไม่ให้อภัย; หม้อที่คล้ายกันในสายตาอาจผิดมาตรฐานด้วยปริมาณเล็ก ๆ ที่สําคัญ
-
ยืนยันสภาพแวดล้อมของแอพลิเคชั่น: ตรวจสอบหลักฐานครอบครัวหุ่นยนต์และรายการอะไหล่ของหุ่นยนต์ของคุณ เพื่อหลีกเลี่ยงความไม่ตรงกัน
-
ตรวจสอบบรรจุภัณฑ์และเครื่องหมาย: ในโซ่การจัดจําหน่ายอุตสาหกรรมหลายอย่าง "ดูถูก" ไม่ใช่วิธีการตรวจสอบที่น่าเชื่อถือ
-
ชื่นชอบโซ่การรักษาที่มีเอกสาร เมื่อเวลาทํางานเป็นเรื่องสําคัญ: สําหรับสภาพแวดล้อมที่ใช้เวลาหยุดทํางานที่แพงที่สุด ส่วนที่ถูกที่สุดมักจะเป็นส่วนที่ไม่ทําให้เกิดการถอดรหัสครั้งที่สอง
FAQ (เพื่อการระบุรายการและความชัดเจนของผู้ซื้อ)
ABB 3HAC4330-1 เป็นส่วนประกอบไฟฟ้า?
เลข ABB ระบุ 3HAC4330-1 เป็นชาฟต์, และมันถูกจดทะเบียนเป็นชิ้นส่วนเครื่องจักรกลใน IRB 6660 ส่วนอะไหล่
หุ่นยนต์ ABB ไหนที่เกี่ยวข้องกับมันในเอกสาร?
ในเอกสารหุ่นยนต์ ABB ที่ได้รับการตีพิมพ์ABB IRB 6660อะไหล่สําหรับสายขนานการประกอบ
ฉันควรเปลี่ยนเลเยอร์และลูเวอร์ในเวลาเดียวกัน?
บ่อยครั้งใช่ เพราะส่วนประกอบเหล่านี้มีเส้นทางการสกัดเดียวกัน รายการชิ้นส่วน IRB 6660 แสดงรายการที่เกี่ยวข้อง เช่น เครื่องล้างแรงผลักและหมุนกลมที่ปิดไว้ในบริบทการประกอบเดียวกัน
อาการอะไรที่ชี้ให้เห็นว่ามีปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ shaft
การเคลื่อนไหวที่เรียบเนียนไม่สม่ําเสมอ เสียงที่ผิดปกติ การสั่นสะเทือนภายใต้ภาระ หรือปัญหาในการซ้ําที่ไม่ได้แก้ไขด้วยการตรวจสอบการปรับขนาดพื้นฐาน สามารถอ้างอิงการตรวจสอบกลไกสตาร์ทคู่
ฉันต้องการเครื่องมือพิเศษไหม?
มันขึ้นอยู่กับรุ่นหุ่นยนต์และวิธีการบํารุงรักษาของคุณ แต่งานกลแม่นยํามักจะได้รับประโยชน์จากการสนับสนุนที่เหมาะสม เครื่องมือทอร์คที่ถูกต้อง และการควบคุมความสะอาดอย่างละเอียด
สรุป
ABB 3HAC4330-1เป็นตัวที่ได้รับการกําหนดโดย ABBชาฟต์ใช้ในสายขนานสถานะของอะไหล่สําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB ที่บันทึกไว้อย่างชัดเจนในวัสดุ ABB IRB 6660
![]()