ประสิทธิภาพที่เสถียร อะไหล่หุ่นยนต์ใหม่ ABB 3HAC022997-001 ชุดสายเคเบิลกระบวนการ แม่นยำ ดั้งเดิม และควบคุมได้ดี

ABB3HAC022997-001มักจะระบุว่าแพคเกจเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH, ยังถูกอธิบายในตลาดหลังการขายสายเคเบิล/เครือข่ายสําหรับแพคเกจกระบวนการลูกค้าภายนอกใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB ในประเภท IRB6xxx

ในเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม สายเคเบิลไม่ใช่แค่สายและการใช้งานที่ผิดปกติทางกลบางครั้งในขณะที่ยังคงให้พลังงานที่น่าเชื่อถือและความสมบูรณ์แบบสัญญาณแพ็คเกจสายไฟฟ้ากระบวนการตั้งอยู่ที่ชายแดนระหว่างกลไกหุ่นยนต์และเครื่องมือกระบวนการเส้นทางการเชื่อมต่อที่ซ้ําซ้ําที่จําเป็นสําหรับเครื่องมือปลายแขน (EOAT) เช่นปืน weld, จับมือ, เครื่องระบายสารประปา, เซ็นเซอร์, หรืออุปกรณ์ช่วยติดตั้งบนแขน เมื่อการผูกพันธุ์นี้ถูกต้อง, โรบอตจะทํางานอย่างเงียบสงบในพื้นหลังไม่มีความลึกลับใน I/Oเมื่อมันผิดปกติ (หรือเสื่อมเสื่อม) มันกลายเป็นปัญหาชนิดที่ไม่ชอบของโรงงาน

ตามคําอธิบายรายการชิ้นส่วน 3HAC022997-001 เป็นKABLE/HARNESS EXTERNAL CUSTOMER PROCESS PACKAGE 1-3 MH สําหรับหุ่นยนต์ IRB6XXX ของ ABBรายการตลาดยังอ้างอิงว่าคาเบลตัวสําหรับABB IRB6650/IRB6640, ซึ่งตรงกับการใช้งานทั่วไปที่เส้นทางกระบวนการกระบวนการเชื่อมต่อตามร่างกาย / แขนของหุ่นยนต์เพื่อรองรับเครื่องมือภายนอก

ตารางการระบุรหัสหลัก

สิ่ง ที่ แพค เคเบิล นี้ ทํา ใน เซลล์ โรบ็อต

โรบอต ผังกระบวนการ เป็นชั้นอินเตอร์เฟซที่ใช้ได้ระหว่างตัวควบคุมหุ่นยนต์และอุปกรณ์ที่ติดกับแขนขณะที่ pinout และตัวนําที่รวมอยู่อย่างแม่นยําขึ้นอยู่กับการตั้งค่าหุ่นยนต์และตัวเลือกกระบวนการ, แพคเกจเคเบิลกระบวนการโดยทั่วไปรองรับหลายความต้องการในครั้งเดียว:

1. การกําหนดเส้นทางของเชื่อมต่อเครื่องมือ
   แทนที่จะใช้สายสายพานที่ติดต่อกันและเส้นทางที่ประดิษฐ์ขึ้นเอง เส้นสายพานที่กําหนดไว้ช่วยควบคุมรัศมีโค้ง และป้องกันการติดต่อระหว่างการเคลื่อนไหวที่เร็วสูงนี้เป็นสิ่งสําคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ (เช่นหลายรุ่น IRB6xxx ที่ยาวและภาระหนักสร้างการเคลื่อนไหวสายเคเบิลที่รุนแรงมากขึ้น.

2. ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณและการควบคุมเสียงในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
   แขนของหุ่นยนต์มีเสียงดังจากมุมมองทางไฟฟ้า: เครื่องขับเคลื่อนเปลี่ยนกระแสไฟฟ้า อุปกรณ์ปั่นสามารถฉีดการขัดขวาง และการติดดินอาจไม่สมบูรณ์แบบในโรงงานในโลกจริงการ ใช้ เสื้อ ผ้า ที่ ถูก จัด ไว้ เพื่อ ป้องกัน การ ล้มเหลว, การจับคู่, และการจัดการความอ้วนทางกล (รายละเอียดแตกต่างกันตามการสร้าง, แต่เหตุผลส่วนเหล่านี้มีอยู่เป็นสอดคล้อง)

3. การดูแลและการลดเวลาหยุดทํางาน
   ในการผลิต สายไฟที่ดีที่สุด คือสายไฟที่สามารถเปลี่ยนได้เร็วเลขส่วนที่ยอมรับ (3HAC022997-001) อํานวยความสามารถทีมงานบํารุงรักษาเพื่อการฟื้นฟูการตั้งค่าที่ทราบว่าดี แทนที่จะก่อการสร้างใหม่ harnesses จากจุดเริ่มต้นและหวังว่าทุกอย่างจะประพฤติ.

ที่ ABB 3HAC022997-001 ติดตั้งด้วยกลไก

คําพูด¢กล่องกระบวนการลูกค้าภายนอกคือร่องรอย: เสื้อรัดนี้เกี่ยวข้องกับการนําทางภายนอกสําหรับการเชื่อมต่อกระบวนการ

• การบิดต่อเนื่องระหว่างการเคลื่อนไหวแกน

• ทอร์ชั่นเมื่อข้อหมุน

• การบดจากฝาปกป้องหรืออุปกรณ์ใกล้เคียง

• กําลังดึงจากจุดกริมที่ไม่ดี

• ความร้อน (เฉพาะอย่างยิ่งในเซลล์ในการผสมผสานหรือติดกับโรงงานเหมือง)

เพราะเหตุนี้ ความล้มเหลวมักเป็นกลไกเป็นอันดับแรก และไฟฟ้าเป็นอันดับสอง:หรือเครื่องเชื่อมพัฒนาสัมผัสระยะสั้นหลังจากการเคลื่อนไหวไมโครซ้อนซ้ํา ๆรูปแบบอาการเป็นแบบคลาสสิค: ความผิดพลาดปรากฏขึ้นเฉพาะในตําแหน่งแขนบางส่วนหรือเฉพาะในช่วงการเคลื่อนไหวเฉพาะเจาะจง

สถานการณ์การใช้ทั่วไป

แม้จะไม่ระบุตัวนําที่แม่นยําในตัว (ซึ่งสามารถแตกต่างกันตามการตั้งค่า) มากกว่า, สถานการณ์การใช้งานทั่วไปสําหรับสายประสานกระบวนการ IRB6xxx เป็นคงที่:

• การจัดเส้นทางสายเคเบิลร่างกาย/แขนสําหรับ EOAT(กริปเปอร์, แคลมป์, เซนเซอร์, โซนส์การวัด)

• การจัดการวัสดุและอัตโนมัติทั่วไปที่เครื่องมือ I/O ต้องคงที่ผ่านวงจรต่อเนื่อง

• การใช้งานที่ยากที่ความซ้ําและการจัดการชิ้นส่วนการใช้งานมีความสําคัญกว่าการเชื่อมต่อสายไฟที่กําหนดเองครั้งเดียว

การอ้างอิงตลาดเชื่อมโยงส่วนนี้อย่างชัดเจนIRB6650/IRB6640 คาเบลตัวเครื่องการใช้งานที่สอดคล้องกับเซลล์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ที่ทํางานชิวท์ยาว และลงโทษสายไฟในช่วงเวลา

หมายเหตุ เรื่อง การ ติดตั้ง และ การ ดูแล ที่ สําคัญ

1) ยืนยันตัวแบบหุ่นยนต์ที่แม่นยําและปัจจัยของตัวควบคุม
IRB6xxx เป็นครอบครัวที่กว้างขวาง และพืชมักมีหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายกันใช้เอกสารของหุ่นยนต์หรือเครื่องหมายที่ติดอยู่เพื่อยืนยันว่าคุณกําลังตรงกับการประกอบที่ถูกต้อง.

2) นับถือรัศมีโค้งและกลยุทธ์ clamp
ปัญหาที่น่าสงสัยมากที่สุดคือการกดเข็มด้วยตัวเอง โดยการกดเข็มแน่นเกินไป หรือกดเข็มที่ผิด หรือการเดินข้ามขอบที่เคลื่อนไหว

3) แผนการแทนที่ป้องกัน
ถ้าเซลล์หุ่นยนต์มีรายได้ที่สําคัญ การเชื่อมสายไฟฟ้าเป็นสิ่งที่สกัดขาด การเก็บสายไฟที่เหลือไว้ในชั้นวางของ อาจถูกกว่าการหยุดใช้งานโดยไม่วางแผน

4) หลังการเปลี่ยน, การทดสอบที่สุด
ให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้เต็มระยะ ในความเร็วช้าก่อน โดยดูจุดความเครียด

เหตุ ผล ที่ ราคา ราคา ราคา ราคา ราคา

สายเคเบิลเป็นหนึ่งในสถานที่ที่ง่ายที่สุดสําหรับระบบที่จะกลายเป็นไม่น่าเชื่อถือเมื่อการแทนที่หรือการออกแบบการลดความเครียดความแตกต่างเหล่านี้ไม่ค่อยปรากฏในวันแรก แต่ปรากฏหลังจากหมุนเวียนเป็นพันๆ ครั้ง เมื่อเวลาหยุดทํางานแพงที่สุด

การใช้หมายเลขชิ้นที่ถูกต้องและสามารถระบุได้ABB 3HAC022997-001ทําให้กลยุทธ์การบํารุงรักษาหุ่นยนต์ของคุณคงที่ การจัดการอะไหล่ของคุณสะอาดขึ้น และการแก้ไขปัญหาของคุณเร็วขึ้น

การสั่งซื้อและการชี้วัดเอกสาร

เมื่อขอราคาประกอบการหรือแหล่งที่มา โปรดระบุ:

• เลขชิ้นเต็ม:3HAC022997-001

• ชื่อทั่วไป:แพคเกจเคเบิลกระบวนการ 1-3 MH

• อ้างอิงรุ่นหุ่นยนต์ หากมี (ตัวอย่างเช่น รายการระบุIRB6650/IRB6640)

• ความต้องการเฉพาะสถานที่ (ประเภทกระบวนการ, ข้อจํากัดในการนําเซลล์ไปทาง, ความชอบด้านปกป้อง)