The YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1D เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC สำหรับอุตสาหกรรมที่สร้างขึ้นสำหรับงานเคลื่อนที่แบบวงปิด ซึ่งความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ความสามารถในการทำซ้ำ และความเสถียรของแรงบิดมีความสำคัญมากกว่า “มันหมุน ดังนั้นมันก็โอเค” ในโรงงานจริง นั่นมักจะหมายถึงระบบอัตโนมัติหลายแกน การจัดการที่แม่นยำ และหน้าที่ของแกนหุ่นยนต์ที่มอเตอร์ต้องเร่งความเร็ว หยุด และคงตำแหน่งหลายพันครั้งต่อกะ โดยไม่ค่อยๆ กลายเป็นเครื่องทำความร้อนในพื้นที่
มอเตอร์ SGMRV มักถูกกล่าวถึงในบริบทของระบบนิเวศเซอร์โวของ Yaskawa (มักถูกอ้างอิงควบคู่ไปกับระบบเซอร์โว Sigma-series) ในแค็ตตาล็อกชิ้นส่วนของ Yaskawa Motoman รุ่น SGMRV-13ANA-YR1* ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดจะอธิบายว่าเป็น มอเตอร์เซอร์โว AC ในบริบท Sigma-5 และระบุว่าเป็น 1.3 kW คลาส
ภาพรวมทางเทคนิคอย่างรวดเร็ว (อ่านได้ ไม่ใช่ “ลึกลับ”)
| รายการ | ความหมายสำหรับคุณ |
|---|---|
| รุ่น | SGMRV-13ANA-YR1D |
| ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์เซอร์โว AC (การเคลื่อนที่แบบวงปิด) |
| คลาสพลังงาน | 1.3 kW (รายการครอบครัว/รุ่นเดียวกัน) |
| บริบทการใช้งานทั่วไป | แกนหุ่นยนต์ / แกนเซอร์โวระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม |
| การอ้างอิงความเร็วต่อเนื่อง (รุ่นที่เกี่ยวข้อง) | 1500 min⁻¹ แสดงบนแผ่นข้อมูลจำเพาะ/ขนาดสำหรับ SGMRV-13ANA-YR11 |
| น้ำหนักสุทธิ (มอเตอร์) | ประมาณ 12 กก. |
| น้ำหนักบรรจุภัณฑ์ (รายการรุ่นที่เกี่ยวข้อง) | ประมาณ 15.6 กก. |
หมายเหตุเกี่ยวกับน้ำหนัก (เวอร์ชันที่ซื่อสัตย์): รายการสาธารณะสำหรับรุ่น SGMRV-13ANA-YR1D/YR1* ไม่สอดคล้องกันเสมอไป สำหรับรายการของคุณ จะปลอดภัยกว่าที่จะนำเสนอ “ประมาณ 12 กก. (ทั่วไป อาจแตกต่างกันไปตามตัวเลือกเบรก/เพลา)” และเก็บการอ้างอิงรุ่นไว้เป็นเชิงอรรถ แทนที่จะแสร้งทำเป็นว่าตัวเลขนั้นเป็นกฎของฟิสิกส์
มอเตอร์นี้ทำอะไรได้ดี (และทำไมถึงสำคัญ)
มอเตอร์เซอร์โวได้รับความนิยมจากการทำสามสิ่งได้ดี:
-
สร้างแรงบิดที่ใช้งานได้ในการเคลื่อนที่แบบไดนามิก
ในแกนเซอร์โว “กำลังไฟพิกัด” มีความสำคัญน้อยกว่าว่าแรงบิดสามารถควบคุมได้มากเพียงใดในระหว่างการเร่งความเร็ว การลดความเร็ว และการคงที่ ครอบครัว SGMRV ถูกวางตำแหน่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการ ซึ่งความเสถียรเอาชนะความเร็วสูงสุดดิบ -
ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงคำสั่งได้อย่างรวดเร็ว
ประสิทธิภาพของเซอร์โวคือเกี่ยวกับวงจรการตอบสนองของมอเตอร์-ไดรฟ์-ฟีดแบ็กที่ทำหน้าที่เหมือนระบบประสาทที่มีระเบียบวินัย ในระบบนิเวศ Sigma-series แค็ตตาล็อกและคู่มือของ Yaskawa เน้นการออกแบบระดับระบบเพื่อประสิทธิภาพของเซอร์โว (มอเตอร์ + แอมพลิฟายเออร์/ไดรฟ์ + เครื่องมือปรับแต่ง) ไม่ใช่แค่เพียงมอเตอร์ที่เป็นฮีโร่ -
คงที่ตลอดวงจรการทำงานที่ยาวนาน
หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติไม่ให้อภัยการดริฟท์ของความร้อนหรือพฤติกรรมทางกลที่ไม่เรียบร้อย มอเตอร์เซอร์โวในคลาสนี้มักถูกเลือกเพราะสามารถทำงานได้เป็นเวลานานด้วยคุณภาพการเคลื่อนที่ที่ทำซ้ำได้
การใช้งานทั่วไปที่เหมาะสม
| แอปพลิเคชัน | ทำไม SGMRV-13ANA-YR1D ถึงสมเหตุสมผล | ข้อควรจำในการเลือกปฏิบัติ |
|---|---|---|
| การเปลี่ยนแกนหุ่นยนต์ / สต็อกการบำรุงรักษา | ครอบครัวรุ่นถูกนำมาใช้โดยชัดแจ้งในบริบทชิ้นส่วนหุ่นยนต์ Yaskawa Motoman | จับคู่ส่วนต่อท้ายและการกำหนดค่าฟีดแบ็ก/เบรกที่แน่นอน |
| โต๊ะวางตำแหน่งแบบหมุน / แกนการจัดทำดัชนี | คลาส 1.3 kW มักใช้สำหรับแกนหมุนแบบปานกลาง | ยืนยันอัตราส่วนความเฉื่อยและข้อจำกัดของกระปุกเกียร์/แบ็คแลช |
| ระบบอัตโนมัติของเครื่องจักร (การจัดการ การหยิบ/วาง อุปกรณ์ติดตั้ง) | การควบคุมเซอร์โวให้การวางตำแหน่งแบบหยุดและคงที่ที่ทำซ้ำได้ | ตรวจสอบขนาดการติดตั้ง ประเภทเพลา และการเดินสาย |
| โครงการปรับปรุงใหม่ | การสนับสนุนระบบนิเวศเซอร์โวที่เสถียร (แค็ตตาล็อก + คู่มือ) | ยืนยันความเข้ากันได้ของไดรฟ์และมาตรฐานตัวเชื่อมต่อ/สายเคเบิล |
หมายเหตุการรวม (สิ่งที่ป้องกันความเจ็บปวดในภายหลัง)
ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และฟีดแบ็ก
มอเตอร์นี้ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โว Yaskawa—ซึ่งหมายความว่า อินเทอร์เฟซแอมพลิฟายเออร์/ไดรฟ์เซอร์โวและฟีดแบ็ก ไม่ใช่รายละเอียดเสริม เมื่อคุณระบุหรือแสดงรายการ คุณควรหลีกเลี่ยงการสัญญาเกินจริง “ความเข้ากันได้สากล” การใช้คำที่ถูกต้องและค้นหาได้ง่ายคือ:
-
“เข้ากันได้กับระบบเซอร์โว Yaskawa ยืนยันซีรีส์ไดรฟ์และอินเทอร์เฟซฟีดแบ็กก่อนการติดตั้ง”
นั่นยังคงเป็นความจริงและลดการคืนสินค้า
ความพอดีทางกล
ความล้มเหลวส่วนใหญ่ในภาคสนามไม่ใช่ “ปีศาจอิเล็กทรอนิกส์ลึกลับ” พวกเขาคือการจัดตำแหน่ง ความเครียดในการเชื่อมต่อ หรือข้อผิดพลาดในการติดตั้ง แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด:
-
ใช้ข้อต่อที่เหมาะสมกับความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งของคุณ
-
หลีกเลี่ยงภาระตามแนวแกนเกินกว่าการออกแบบแบริ่งของมอเตอร์
-
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการติดตั้งที่แข็งแรงเพื่อป้องกันการสั่นพ้องในระหว่างการเร่งความเร็วที่รุนแรง
การว่าจ้างและการปรับแต่ง
ระบบเซอร์โวมักต้องการการตั้งค่าพารามิเตอร์และการปรับแต่งเพื่อให้ตรงกับความเฉื่อยของโหลด ความแข็งแกร่ง และเป้าหมายการตอบสนอง แม้ว่าลูกค้าของคุณจะมีประสบการณ์ ก็คุ้มค่าที่จะระบุอย่างชัดเจนว่า:
-
“ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับการปรับแต่งและการจับคู่โหลดที่ถูกต้อง”
สรุปคุณสมบัติพร้อมรายการ (ไม่มีขน ไม่มีไอคอน)
| คุณสมบัติ | ประโยชน์ในการใช้งานจริง |
|---|---|
| มอเตอร์เซอร์โวคลาส 1.3 kW (การอ้างอิงครอบครัว) | เหมาะสำหรับแกนขนาดกลางที่ต้องการการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วและควบคุมได้ |
| ออกแบบมาสำหรับการใช้งานเซอร์โวแบบวงปิด | การวางตำแหน่งที่แม่นยำ แรงบิดที่เสถียร คุณภาพการเคลื่อนที่ที่ทำซ้ำได้ |
| ทั่วไปในบริบทแกนหุ่นยนต์ (รายการ YR1*) | ใช้งานได้จริงสำหรับอะไหล่บำรุงรักษาและสินค้าคงคลังบริการหุ่นยนต์ |
| น้ำหนักสุทธิ 12 กก. (รายการผู้ขาย YR1D) | ช่วยให้ผู้ซื้อวางแผนการจัดการ การติดตั้ง และความคาดหวังในการจัดส่ง |
การวางตำแหน่งปิด (อ่านง่ายสำหรับ Google)
The YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1D อธิบายได้ดีที่สุดว่าเป็น มอเตอร์เซอร์โว AC ที่แข็งแกร่งสำหรับการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่แม่นยำ ซึ่งมักจะสอดคล้องกับระบบนิเวศเซอร์โวของ Yaskawa และพบได้ในบริบทอะไหล่แกนหุ่นยนต์ กุญแจสำคัญในการซื้อที่ถูกต้องไม่ใช่แค่รหัสรุ่นพื้นฐาน แต่เป็นการยืนยัน ส่วนต่อท้าย/ตัวเลือกที่แน่นอน, เซอร์โวไดรฟ์ที่ตรงกัน, และ อินเทอร์เฟซทางกล เพื่อให้มอเตอร์ทำงานเหมือนมอเตอร์เซอร์โว—ไม่ใช่ที่ทับกระดาษราคาแพงที่ “พอดี”
![]()