...(ياسكاوا) (إس جي إم آر في) (إس جي إم آر في)هو محرك خدمة التيار المتردد الصناعي مصمم لمهمات الحركة المغلقة حيث تحديد الموقع الدقة، قابلية التكرار، واستقرار عزم الدورانهذا عادة ما يعني الأتمتة متعددة المحاور، التحكم الدقيق، وواجب محور الروبوت حيث يجب على المحرك تسريع، وقف، والحفاظ على الموقف الآلاف من المرات في التحول دون أن تتحول ببطء إلى سخان.
يتم مناقشة محركات SGMRV عادةً في سياق نظام Yaskawa's servo (غالباً ما يتم الإشارة إليها جنباً إلى جنب مع أنظمة Sigma-series servo). في كتالوج قطع الغيار Yaskawa Motoman ،يتم وصف متغير SGMRV-13ANA- YR1 * ذو صلة وثيقة بأنهمحرك خدمة التيار المتردد في سياق Sigma-5و تم تحديدها1.3 كيلوواطفئة.
لقطة تقنية سريعة (قابلة للقراءة ، ليست غامضة)
| البند | ماذا يعني لك |
|---|---|
| النموذج | SGMRV-13ANA-YR1D |
| نوع المحرك | محرك خدمة التيار المتردد (حركة حلقة مغلقة) |
| فئة القوة | 1.3 كيلوواط (نفس العائلة/المصنوعات) |
| سياق الاستخدام النموذجي | محور الروبوت / محور خدمة الأتمتة الصناعية |
| سرعة مرجعية مستمرة (متغير مرتبط) | 1500 دقيقة-1 كما هو مبين على ورقة الأبعاد/المواصفات الخاصة بـ SGMRV-13ANA-YR11 |
| الوزن الصافي (المحرك) | حوالي 12 كجم |
| الوزن المعبأ (قائمة المتغيرات ذات الصلة) | حوالي 15.6 كجم |
ملاحظة الوزن (النسخة الصادقة):القوائم العامة لمتغيرات SGMRV-13ANA-YR1D/YR1* لا تتفق دائمًا.حوالي 12 كجم (معتاد؛ قد يختلف حسب خيارات الفرامل / العمود)والحفاظ على مرجعية المتغير كشرحة أساسية بدلا من التظاهر أن العدد هو قانون الفيزياء.
ما هو جيد في هذا المحرك (ولماذا يهم ذلك)
محركات الخدمة تكسب حياتها من خلال القيام بثلاثة أشياء بشكل جيد:
-
إنتاج عزم دوران قابلة للاستخدام عبر الحركة الديناميكية
في محور الخدمة ، تكون القوة المسجلة أقل أهمية من مدى قابلية التحكم في عزم الدوران أثناء التسارع والتباطؤ والاحتفاظ.عائلة SGMRV وضعت لمراقبة الحركة المطالبة حيث يضرب الاستقرار سرعة الذروة الخام. -
استجيب بسرعة لتغييرات الأوامر
أداء الخدمة يتعلق بحلقة الدفع-المحرك-ردود الفعل التي تعمل كجهاز عصبي منظمتؤكد كتالوجات و كتيبات ياسكاوا على التصميم على مستوى النظام لأداء الخدمة (المحرك + مكبر / محرك + أدوات ضبط)، وليس المحرك كبطل وحيد. -
البقاء ثابتة على مدار دورات العمل الطويلة
لا يغفر الروبوتات والأتمتة الانجراف الحراري أو السلوك الميكانيكي المهمل. يتم اختيار محرك سيرفو في هذه الفئة عادة لأنه يمكن تشغيله لفترات طويلة مع جودة حركة متكررة.
مناسبة تطبيق نموذجي
| التطبيق | لماذا SGMRV-13ANA-YR1D معقول | تذكيرات عملية للاختيار |
|---|---|---|
| استبدال محور الروبوت / مخزون الصيانة | يتم استخدام عائلة النموذج صراحة في سياقات أجزاء الروبوتات Yaskawa Motoman | مطابقة الحرف الاخير الدقيق وتكوين ردود الفعل / الفرامل |
| طاولات تحديد المواقع الدوارة / محاور المؤشر | 1فئة.3 كيلوواط تستخدم عادةً في المحاور الدوارة المتوسطة | تأكيد نسبة الحصانة وقيود علبة التروس/الرد العكسي |
| أوتوماتيكية الآلات (التعامل، الاختيار، الأجهزة) | تحكم الخدمة يعطي إيقاف ووضع عقد قابلة للتكرار | التحقق من أبعاد التثبيت، ونوع العمود، والكابلات |
| مشاريع الترميم | دعم مستقر للنظام الإيكولوجي الخدمي (كتالوج + أدلة) | تأكيد توافق محركات الأقراص ومعايير الموصلات / الكابلات |
ملاحظات التكامل (المادة التي تمنع الألم في وقت لاحق)
التوافق بين القيادة والردود الفعلية
تم تصميم هذا المحرك للعمل كجزء من نظام Yaskawa servoمكبر الخدمة / محرك وواجهة التغذية الراجعةلا توجد تفاصيل اختيارية. عند تحديدها أو إدراجها، يجب عليك تجنب التعهد بشكل مفرط بـ "التوافق العالمي".
-
متوافق مع أنظمة Yaskawa servo؛ تأكيد سلسلة المحركات وواجهة ردود الفعل قبل التثبيت.
ذلك يبقى صادقاً ويقلل من العائدات
التركيب الميكانيكي
معظم الإخفاقات في هذا المجال ليست "غريملين إلكترونية غامضة.
-
استخدمي جهازاً ملائماً لتسامحك مع عدم التواء
-
تجنب الحمل المحوري خارج تصميم محمل المحرك.
-
تأكد من التثبيت الصلب لمنع الرنين أثناء التسارع العدواني.
التشغيل والتعديل
غالباً ما تحتاج أنظمة الخدمة إلى إعداد المعلمات وتعديلها لتتوافق مع أهداف ثبات الحمل وصلابة الاستجابة. حتى لو كان عميلك ذو خبرة، فمن الجدير بالذكر بوضوح:
-
تعتمد الأداء على ضبط الصحيح ومطابقة الحمل.
خلاصة الميزة جاهزة للقائمة (بدون رغوة ، بدون أيقونات)
| السمة | الفائدة في الاستخدام الفعلي |
|---|---|
| 1محرك الخدمة من فئة.3 كيلوواط (مرجعية العائلة) | مناسبة للكواص المتوسطة الحملة التي تحتاج إلى حركة سريعة ومتحكم فيها |
| مصممة لتطبيقات الحلقة المغلقة | وضع دقيق، عزم دوران ثابت، جودة حركة متكررة |
| شائعة في سياقات محور الروبوت (قائمة YR1*) | عملية لأجزاء الاحتياطي الصيانة ومخزونات خدمة الروبوت |
| الوزن الصافي 12 كجم (قائمة البائعين YR1D) | يساعد المشترين على تخطيط توقعات التعامل والتركيب والشحن |
تحديد المواقع (صديق جوجل ، يمكن للإنسان قراءته)
...(ياسكاوا) (إس جي إم آر في) (إس جي إم آر في)يوصف بشكل أفضل بأنهمحرك سيرفو متردد قوي للحركة الصناعية الدقيقة، والتي تتوافق عادة مع النظم الإيكولوجية لـ Yaskawa ويتم رؤيتها في سياقات قطع الغيار على محور الروبوت. مفتاح الشراء الصحيح ليس فقط رمز النموذج الأساسي ولكن تأكيداللاحقة الدقيقة/الخيارات،محرك خدمة مطابق، وواجهة ميكانيكيةلذا فإن المحرك يتصرف مثل محرك الخدمة وليس كوزن ورق باهظ الثمن
