El...YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1D, también conocido como YASKAWAes un servomotor de CA industrial construido para tareas de movimiento de circuito cerrado donde la precisión de posicionamiento, la repetibilidad y la estabilidad del par importan más que girar, por lo tanto está bien.que por lo general significa automatización de varios ejes, manejo de precisión, y el trabajo del eje del robot donde el motor tiene que acelerar, detenerse y mantener la posición miles de veces por turno sin convertirse lentamente en un calentador de espacio.
Los motores SGMRV se discuten comúnmente en el contexto del servo ecosistema de Yaskawa (a menudo mencionado junto con los servo sistemas de la serie Sigma).una variante estrechamente relacionada con el SGMRV-13ANA-YR1* se describe como unaServomotor de CA en el contexto de Sigma-5y identificado como1.3 kW¿Qué clase?
Rapido instantáneo técnico (Legible, no Místico)
| Punto de trabajo | Lo que significa para usted |
|---|---|
| Modelo | El SGMRV-13ANA-YR1D |
| Tipo de motor | Servomotor CA (movimiento de circuito cerrado) |
| Clase de potencia | 1.3 kW (misma familia/variante incluido) |
| Contexto de uso típico | Ejes del robot / eje del servo de la automatización industrial |
| Velocidad de referencia continua (variante relacionada) | 1500 min−1 indicado en una hoja de dimensiones/especificaciones para SGMRV-13ANA-YR11 |
| Peso neto (motor) | Aproximadamente 12 kg. |
| Peso del envase (lista de variantes correspondientes) | Aproximadamente 15.6 kg. |
Nota de peso (versión honesta):Las listas públicas para las variantes SGMRV-13ANA-YR1D/YR1* no siempre coinciden.¢ Aproximadamente 12 kg (típico; puede variar según las opciones de freno/eje) ¢y mantener la referencia de la variante como una nota a pie de página en lugar de pretender que el número es una ley de la física.
En qué es bueno este motor (y por qué eso importa)
Los servomotores se ganan la vida haciendo tres cosas bien:
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Producir par útil a través del movimiento dinámico
En un servoeje, la potencia nominal es menos importante que la forma en que se puede controlar el par durante la aceleración, la desaceleración y la retención.La familia SGMRV está posicionada para exigir el control de movimiento donde la estabilidad supera la velocidad máxima bruta. -
Responder rápidamente a los cambios de comandos
El rendimiento del servo es sobre el circuito motor-conducción-retroalimentación que actúa como un sistema nervioso disciplinado.Los catálogos y manuales de Yaskawa hacen hincapié en el diseño a nivel de sistema para el rendimiento del servo (motor + amplificador / accionamiento + herramientas de afinación), no el motor como un héroe solitario. -
Mantenerse constante durante los ciclos de trabajo largos
La robótica y la automatización no perdonan la deriva térmica o el comportamiento mecánico descuidado..
Aplicación típica
| Aplicación | Por qué SGMRV-13ANA-YR1D tiene sentido | Recuerdos prácticos de selección |
|---|---|---|
| Reemplazo del eje del robot / stock de mantenimiento | La familia de modelos se utiliza explícitamente en los contextos de piezas de robot Yaskawa Motoman | Compare el sufijo exacto y la configuración de retroalimentación/freno |
| Tablas de posicionamiento giratorias / ejes de indicación | 1La clase.3 kW se utiliza comúnmente para ejes giratorios de carga media. | Confirmar la relación de inercia y las restricciones de la caja de cambios/retroalimentación |
| Automatización de las máquinas (manejo, recogida y colocación, accesorios) | El control de servo da posicionamiento de parada y retención repetible | Verificar las dimensiones de montaje, el tipo de eje y el cableado |
| Proyectos de modernización | Apoyo estable del servo-ecosistema (catálogo + manuales) | Confirmar la compatibilidad de la unidad y las normas de conector/cable |
Notas de integración (Lo que previene el dolor más tarde)
Compatibilidad de la unidad y la retroalimentación
Este motor está diseñado para funcionar como parte de un servosistema Yaskawa, lo que significa que el motorInterfaz entre servoamplificador y accionamiento y retroalimentaciónCuando lo especifique o lo enumere, debe evitar prometer demasiado la compatibilidad universal.
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Compatible con los servos de Yaskawa; confirma la serie de accionamiento y la interfaz de retroalimentación antes de la instalación.
Eso se mantiene verdadero y reduce los rendimientos.
Ajuste mecánico
La mayoría de los fallos en el campo no son "gremlins electrónicos misteriosos". Son alineación, tensión de acoplamiento o errores de montaje.
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Utilice un acoplamiento adecuado a su tolerancia a la desalineación.
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Evite la carga axial más allá del diseño del rodamiento del motor.
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Asegurar el montaje rígido para evitar la resonancia durante la aceleración agresiva.
Posición en servicio y afinación
Los sistemas de servo a menudo necesitan configuración y ajuste de parámetros para que coincidan con los objetivos de inercia de carga, rigidez y respuesta.
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El rendimiento depende del ajuste correcto y del ajuste de la carga.
Resumen de la función listable (sin pelusa, sin iconos)
| Características | Beneficio en el uso real |
|---|---|
| 1Servomotor de clase.3 kW (referencia de la familia) | Apto para ejes de carga media que requieren un movimiento rápido y controlado |
| Diseñados para aplicaciones de circuito cerrado servo | Posicionamiento preciso, par estable, calidad de movimiento repetible |
| Común en los contextos del eje del robot (lista de YR1*) | Práctico para repuestos de mantenimiento e inventarios de servicio de robots |
| Peso neto 12 kg (lista de proveedores del año 1D) | Ayuda a los compradores a planificar las expectativas de manejo, montaje y envío |
Posicionamiento de cierre (amigable para Google, legible para el ser humano)
El...YASKAWA SGMRV-13ANA-YR1D, también conocido como YASKAWAes mejor descrito como unrobusto servomotor de CA para movimiento industrial de precisiónLa clave para una compra correcta no es sólo el código del modelo base, sino la confirmación de lasufijo exacto/opciones, elServo accionamiento combinado, y elInterfaz mecánicaAsí que el motor se comporta como un servomotor, no como un pesador de papel caro que se ajusta.
