CácYASKAWA SGMRV-13ANA-YR1Dlà một động cơ AC servo công nghiệp được xây dựng cho các nhiệm vụ chuyển động vòng kín nơi vị trí chính xác, khả năng lặp lại và ổn định mô-men xoắn quan trọng hơn là quay, do đó nó là tốt.thường có nghĩa là tự động hóa đa trục, xử lý chính xác, và nhiệm vụ trục robot nơi động cơ phải tăng tốc, dừng lại, và giữ vị trí hàng ngàn lần một lần thay đổi mà không chậm biến thành một máy sưởi.
Các động cơ SGMRV thường được thảo luận trong bối cảnh hệ sinh thái servo của Yaskawa (thường được tham chiếu cùng với các hệ thống servo dòng Sigma).một biến thể SGMRV-13ANA-YR1 * có liên quan chặt chẽ được mô tả là mộtĐộng cơ servo AC trong bối cảnh Sigma-5và được xác định là1.3 kWlớp học.
Chụp nhanh về kỹ thuật (có thể đọc, không phải bí ẩn)
| Điểm | Điều đó có ý nghĩa gì với bạn? |
|---|---|
| Mô hình | SGMRV-13ANA-YR1D |
| Loại động cơ | Động cơ AC servo (chuyển động vòng kín) |
| Lớp công suất | 1.3 kW (tương tự gia đình / danh sách biến thể) |
| Vụ sử dụng điển hình | Trục robot / trục tự động hóa công nghiệp |
| Điểm tham chiếu tốc độ liên tục (dịch biến liên quan) | 1500 min−1 được hiển thị trên một tờ kích thước / thông số kỹ thuật cho SGMRV-13ANA-YR11 |
| Trọng lượng ròng (động cơ) | Khoảng 12 kg. |
| Trọng lượng đóng gói (định danh các biến thể liên quan) | Khoảng 15.6kg. |
Nhận xét trọng lượng (phiên bản trung thực):Các danh sách công khai cho các biến thể SGMRV-13ANA-YR1D/YR1* không phải lúc nào cũng đồng ý.¢ Khoảng 12 kg (thường; có thể thay đổi tùy theo tùy chọn phanh/cánh đạp) ¢và giữ các tham chiếu biến thể như một chú thích dưới, thay vì giả vờ số là một quy luật vật lý.
Động cơ này giỏi gì (và tại sao điều đó quan trọng)
Các động cơ servo kiếm sống bằng cách làm ba điều tốt:
-
Sản xuất mô-men xoắn có thể sử dụng qua chuyển động động động
Trong trục phục vụ, công suất định giá ít quan trọng hơn là mô-men xoắn có thể điều khiển được như thế nào trong quá trình gia tốc, chậm và giữ.Gia đình SGMRV được định vị cho yêu cầu kiểm soát chuyển động nơi ổn định đánh bại tốc độ đỉnh thô. -
Trả lời nhanh chóng cho các thay đổi lệnh
Hiệu suất của servo là về vòng lặp phản hồi động cơ hoạt động như một hệ thần kinh có kỷ luật.Danh mục và hướng dẫn của Yaskawa nhấn mạnh thiết kế cấp hệ thống cho hiệu suất servo (động cơ + khuếch đại / ổ đĩa + công cụ điều chỉnh), không phải là động cơ như một anh hùng đơn độc. -
Giữ ổn định trong chu kỳ làm việc dài
Robot và tự động hóa không tha thứ cho sự trôi dạt nhiệt hoặc hành vi cơ học trôi dạt..
Chất phù hợp với ứng dụng điển hình
| Ứng dụng | Tại sao SGMRV-13ANA-YR1D có ý nghĩa | Lời nhắc nhở lựa chọn thực tế |
|---|---|---|
| Sản phẩm thay thế / bảo trì trục robot | Gia đình mô hình được sử dụng rõ ràng trong bối cảnh các bộ phận robot Yaskawa Motoman | Khớp với hậu tố chính xác và cấu hình phản hồi / phanh |
| Bảng định vị quay / trục chỉ mục | 1Lớp.3 kW thường được sử dụng cho trục xoay công suất trung bình | Xác nhận tỷ lệ quán tính và giới hạn hộp số / phản ứng ngược |
| Tự động hóa máy (làm việc, chọn/đặt, thiết bị) | Servo điều khiển cho phép lặp lại dừng lại và giữ vị trí | Kiểm tra kích thước lắp đặt, loại trục và dây cáp |
| Dự án cải tạo | Hỗ trợ hệ sinh thái servo ổn định (sổ phiếu + hướng dẫn) | Xác nhận tính tương thích ổ đĩa và tiêu chuẩn kết nối / cáp |
Các ghi chú về sự kết hợp (Những thứ ngăn ngừa đau đớn sau này)
Khả năng tương thích ổ đĩa và phản hồi
Động cơ này được thiết kế để hoạt động như là một phần của một hệ thống Yaskawa servoservo amplifier/drive và giao diện phản hồikhi bạn mô tả hoặc liệt kê nó, bạn nên tránh hứa hẹn quá nhiều về khả năng tương thích phổ quát.
-
Khớp với các hệ thống servo Yaskawa; xác nhận chuỗi ổ đĩa và giao diện phản hồi trước khi lắp đặt.
Điều đó giữ chân lý và làm giảm lợi nhuận.
Phương pháp điều chỉnh cơ khí
Hầu hết các thất bại trong lĩnh vực này không phải là những con quái vật điện tử bí ẩn.
-
Sử dụng một sự ghép nối phù hợp với khả năng dung nạp của bạn.
-
Tránh tải trọng trục ngoài thiết kế vòng bi của động cơ.
-
Đảm bảo gắn cứng để ngăn chặn cộng hưởng trong quá trình gia tốc mạnh.
Bắt đầu hoạt động và điều chỉnh
Các hệ thống servo thường cần thiết lập và điều chỉnh các tham số để phù hợp với mục tiêu quán tính tải, độ cứng và phản ứng.
-
Khả năng phụ thuộc vào điều chỉnh chính xác và khớp tải.
Tóm tắt tính năng sẵn sàng liệt kê (Không có lông, không có biểu tượng)
| Tính năng | Lợi ích trong sử dụng thực tế |
|---|---|
| 1Động cơ servo hạng.3 kW (hướng dẫn gia đình) | Thích hợp cho các trục công suất trung bình cần chuyển động nhanh, được kiểm soát |
| Được thiết kế cho các ứng dụng servo vòng kín | Định vị chính xác, mô-men xoắn ổn định, chất lượng chuyển động lặp lại |
| Thường xuyên trong bối cảnh trục robot (danh sách YR1*) | Thực tế cho phụ tùng bảo trì và hàng tồn kho dịch vụ robot |
| Trọng lượng ròng 12 kg (định danh các nhà cung cấp trong năm 1D) | Giúp người mua lên kế hoạch xử lý, lắp đặt và kỳ vọng vận chuyển |
Xếp hạng đóng (Google thân thiện, người có thể đọc)
CácYASKAWA SGMRV-13ANA-YR1Dđược mô tả tốt nhất làĐộng cơ AC servo mạnh mẽ cho chuyển động công nghiệp chính xácChìa khóa để mua đúng không chỉ là mã mô hình cơ bản mà còn xác nhận cáchậu tố chính xác / tùy chọn,Động cơ servo phù hợp, vàgiao diện cơ khíVì vậy, động cơ cư xử như một động cơ servo không phải là một vật nặng giấy đắt tiền mà "giống như phù hợp".
