Động cơ servo đồng bộ Rexroth R911312332 MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN là một động cơ servo đồng bộ thuộc dòng IndraDyn S MSK, được phát triển cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp yêu cầu đầu ra mô-men xoắn được kiểm soát, phản hồi chuyển động chính xác và hoạt động ổn định lâu dài. Mã đặt hàng chính xác R911312332 tương ứng với mã định danh đầy đủ của động cơ là MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN, được các nhà cung cấp công nghiệp liệt kê là động cơ servo MSK100B với làm mát bằng đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa Hiperface một vòng quay quang học, kết nối điện phía B, trục trơn có vòng đệm trục và không có phanh giữ. Đây không phải là động cơ đa dụng. Nó là một thành phần truyền động servo chính xác dành cho các nhà sản xuất máy, kỹ sư nâng cấp và đội ngũ bảo trì cần hiệu suất trục đáng tin cậy trong môi trường sản xuất.
Nhận dạng sản phẩm
Bảng dưới đây tóm tắt dữ liệu nhận dạng chính cho mẫu động cơ Rexroth chính xác này. Các chi tiết cấu hình dựa trên danh sách nhà phân phối mẫu chính xác và tham chiếu nền tảng Rexroth MSK100B.
| Mục | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | Rexroth |
| Mã đặt hàng | R911312332 |
| Mẫu đầy đủ | MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN |
| Dòng sản phẩm | IndraDyn S MSK |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Kích thước động cơ | 100 |
| Chiều dài động cơ | B |
| Mã quấn dây | 0200 |
| Phương pháp làm mát | Đối lưu tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa | Hiperface một vòng quay quang học, 128 chu kỳ tín hiệu |
| Kết nối điện | Đầu nối phía B |
| Phiên bản trục | Trục trơn có vòng đệm trục |
| Phanh giữ | Không |
| Trọng lượng tịnh | 75 lb, khoảng 35,0 kg |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách điện | F |
Từ góc độ lựa chọn sản phẩm, mã định danh đầy đủ rất quan trọng vì động cơ servo là các thiết bị được cấu hình, không phải là mặt hàng catalog chung chung. Trên mẫu này, mã chính xác xác định phương pháp quấn dây, phương pháp làm mát, hệ thống phản hồi, vị trí đầu nối, kiểu trục và trạng thái phanh. Đó là lý do tại sao người mua công nghiệp thường tìm kiếm theo số hoàn chỉnh R911312332 MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN thay vì chỉ theo “động cơ MSK100B”.
Cấu trúc mẫu và ý nghĩa cấu hình
Cấu trúc mã dưới đây giải thích tại sao động cơ này nên được xác định và đặt hàng theo mã định danh loại đầy đủ của nó thay vì chỉ theo kích thước khung. Các ý nghĩa được liệt kê ở đây dựa trên mô tả mẫu chính xác có sẵn cho cấu hình này.
| Phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Dòng động cơ servo đồng bộ IndraDyn S |
| 100 | Kích thước khung động cơ 100 |
| B | Chiều dài động cơ B |
| 0200 | Mã quấn dây 0200 |
| NN | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| S1 | Bộ mã hóa Hiperface một vòng quay quang học |
| B | Đầu nối phía B |
| G | Trục trơn có vòng đệm trục |
| 0 | Không có phanh giữ |
| NNNN | Phiên bản tiêu chuẩn |
Cấu hình này mang lại cho động cơ một danh tính thương mại rất cụ thể. Phiên bản không phanh thường được ưa chuộng khi trục không cần giữ điện khi đứng yên, chẳng hạn như nhiều trục chuyển động ngang, ổ đĩa băng tải, hệ thống truyền động và mô-đun máy có các phương pháp giữ cơ khí khác. Bộ mã hóa Hiperface một vòng quay hỗ trợ phản hồi chính xác cho điều khiển tốc độ và vị trí, trong khi đầu nối phía B rất quan trọng trong thiết kế máy thực tế vì định tuyến cáp và không gian lắp đặt thường được cố định bởi bố cục thiết bị.
Dữ liệu hiệu suất kỹ thuật
Các giá trị kỹ thuật dưới đây đến từ nền tảng dữ liệu kỹ thuật Rexroth MSK100B-0200-NN. Các số liệu này xác định phạm vi hiệu suất thực tế của động cơ và cho thấy nó thuộc một lớp servo công nghiệp nghiêm túc chứ không phải loại định vị tải nhẹ.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 60 K | 28,0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 60 K | 14,7 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 100 K | 33,0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 100 K | 17,3 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, làm mát bề mặt | 42,0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, làm mát bề mặt | 22,1 A |
| Mô-men xoắn tối đa | 102,0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 66,2 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20°C | 2,10 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20°C | 129,5 V/phút⁻¹ |
| Điện trở quấn dây ở 20°C | 0,58 Ohm |
| Điện cảm quấn dây | 7,600 mH |
| Số cặp cực | 4 |
| Quán tính rôto không có phanh | 0,01920 kg·m² |
| Hằng số thời gian nhiệt | 40,0 phút |
| Tốc độ tối đa | 4100 vòng/phút⁻¹ |
| Mức áp suất âm thanh | <75 dB[A] |
| Nhiệt độ hoạt động môi trường | 0 đến 40°C |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách điện | F |
Từ góc độ kỹ thuật, sự cân bằng giữa mô-men xoắn liên tục khi đứng yên 28,0 Nm, mô-men xoắn tối đa 102,0 Nm và tốc độ tối đa 4100 vòng/phút làm cho động cơ này phù hợp với chuyển động máy động nhưng được kiểm soát. Nó không quá lớn đối với mọi ứng dụng, nhưng đủ lớn để phục vụ máy móc sản xuất thực tế với các yêu cầu tăng tốc, giảm tốc, thay đổi mô-men xoắn và chuyển động chính xác lặp đi lặp lại. Số liệu quán tính rôto cũng cho thấy một động cơ được thiết kế để hoạt động servo ổn định trong các hệ thống phải quản lý sự thay đổi tải mà không làm giảm chất lượng điều khiển.
Trọng lượng và sự liên quan đến lắp đặt
Đối với việc mua sắm công nghiệp, trọng lượng không chỉ là chi tiết đóng gói. Nó ảnh hưởng đến tính toán vận chuyển, thiết kế giá đỡ, phương pháp xử lý trong quá trình lắp đặt và kế hoạch dịch vụ trong quá trình thay thế tại hiện trường. Danh sách nhà phân phối cho R911312332 cho biết trọng lượng xấp xỉ 75 lb, tương đương khoảng 34,0 kg. Trọng lượng đó phù hợp với việc đây là biến thể MSK100B không phanh, vì bảng kỹ thuật Rexroth nêu rõ rằng số liệu quán tính được liệt kê được chỉ định không có phanh, và cấu hình sản phẩm chính xác là BG0, nghĩa là không có phanh giữ.
Trong sử dụng thực tế, một động cơ trong phạm vi 35 kg nằm trong vùng trung gian có giá trị cho các hệ thống servo công nghiệp. Rõ ràng là nó mạnh mẽ hơn một động cơ servo nhỏ gọn, nhưng vẫn dễ quản lý cho việc chế tạo máy tiêu chuẩn, công việc thay thế và lập kế hoạch vận chuyển. Đối với các nhà sản xuất OEM, điều đó giúp cân bằng yêu cầu mô-men xoắn với các ràng buộc khung máy dễ dàng hơn. Đối với đội ngũ bảo trì, nó giảm bớt sự không chắc chắn khi sắp xếp các quy trình nâng, đóng gói và thay thế tại chỗ.
Tại sao mẫu này hoạt động trong các hệ thống tự động hóa thực tế
Rexroth R911312332 MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN được hiểu tốt nhất là một thành phần chuyển động chính xác cho tải servo trung bình đến nặng. Nó kết hợp đủ mô-men xoắn liên tục để xử lý tải bền vững với đủ dự phòng mô-men xoắn đỉnh cho các sự kiện động như định vị nhanh, tăng tốc dưới tải xử lý hoặc bù cho sức cản tạm thời trong chuyển động máy. Vì nó sử dụng làm mát bằng đối lưu tự nhiên, động cơ cũng phù hợp với các hệ thống mà khái niệm làm mát đơn giản hơn được ưu tiên hơn các bố trí làm mát cưỡng bức phức tạp hơn.
Bộ mã hóa Hiperface một vòng quay cũng là một lý do quan trọng khiến động cơ này vẫn hữu ích về mặt thương mại. Trong nhiều trục công nghiệp, người dùng cần phản hồi tốc độ và vị trí vòng kín chính xác, nhưng họ không nhất thiết cần một bộ mã hóa đa vòng quay phức tạp hơn. Trong những trường hợp đó, cấu hình S1 cung cấp một giải pháp thực tế và ổn định, đặc biệt đối với thiết bị đóng gói, hệ thống in ấn, chuyển động liên quan đến robot và các trục truyền động nơi khả năng lặp lại và điều khiển servo quan trọng hơn độ phức tạp cấu hình bổ sung. Mô tả của nhà cung cấp về mẫu chính xác này đặc biệt đề cập đến các ứng dụng như đóng gói, robot và hệ thống in ấn, điều này phù hợp với hồ sơ mô-men xoắn và tốc độ đã công bố của động cơ.
Các lĩnh vực ứng dụng điển hình
Các ví dụ ứng dụng dưới đây phù hợp với cấu hình và mức hiệu suất đã công bố của động cơ.
| Lĩnh vực ứng dụng | Tại sao động cơ phù hợp |
|---|---|
| Máy đóng gói | Mô-men xoắn đỉnh cao và điều khiển trục có thể lặp lại |
| Hệ thống truyền động và băng tải | Tốt cho việc khởi động, dừng và định vị có kiểm soát |
| Thiết bị in ấn và chuyển đổi | Phản hồi servo ổn định và phản hồi chính xác |
| Mô-đun xử lý | Dự phòng mô-men xoắn hữu ích cho chuyển động chu kỳ lặp lại |
| Các trục liên quan đến robot | Phù hợp khi yêu cầu điều khiển tốc độ và độ chính xác vị trí |
| Nâng cấp và thay thế phụ tùng | Mã chính xác giúp ngăn ngừa lỗi cấu hình |
Đối với người mua, lợi thế thương mại mạnh nhất của động cơ này là sự rõ ràng. Mã bộ phận chính xác cho người dùng biết động cơ là gì, nó được cấu hình như thế nào và nó nên được kết hợp như thế nào. Điều đó rất quan trọng vì lỗi thay thế servo rất tốn kém. Một loại bộ mã hóa sai, một hướng đầu nối khác hoặc một phanh giữ không mong muốn có thể biến một bộ phận tương đương giả định thành một lỗi lắp đặt. Sử dụng mã định danh đầy đủ R911312332 MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN trên trang sản phẩm cải thiện cả độ chính xác mua sắm và khả năng hiển thị tìm kiếm vì nó trả lời câu hỏi công nghiệp thực tế: “Đây có phải là động cơ chính xác tôi cần không?”
Giá trị SEO và khả năng hiển thị tìm kiếm
Từ góc độ lập chỉ mục và nội dung kỹ thuật, mẫu này rất phù hợp với việc xuất bản sản phẩm theo hướng tìm kiếm. Người mua công nghiệp hiếm khi chỉ tìm kiếm các thuật ngữ rộng. Thông thường, họ tìm kiếm các cụm từ chính xác như “R911312332”, “MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN”, “động cơ servo Rexroth MSK100B” hoặc “động cơ servo MSK100B 102 Nm”. Một trang sản phẩm bao gồm mã đặt hàng chính xác, bảng thông số kỹ thuật dễ đọc, tuyên bố về trọng lượng và giải thích hữu ích về sự khác biệt về cấu hình có giá trị hơn một trang mỏng dựa trên các từ khóa lặp lại. Vì động cơ này có mã định danh chính xác và có thể tìm kiếm đầy đủ, nó hỗ trợ SEO kỹ thuật mạnh mẽ khi nội dung vẫn cụ thể, có cấu trúc và chính xác.
Kết luận
Rexroth R911312332 MSK100B-0200-NN-S1-BG0-NNNN là một động cơ servo đồng bộ IndraDyn S được xác định rõ ràng, được thiết kế cho các hệ thống chuyển động công nghiệp cần phản hồi chính xác, đầu ra mô-men xoắn đáng tin cậy và tích hợp có thể dự đoán được. Cấu hình chính xác của nó kết hợp làm mát bằng đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa Hiperface một vòng quay quang học, đầu nối phía B, trục trơn có vòng đệm trục và không có phanh giữ. Nền tảng kỹ thuật Rexroth MSK100B-0200 mang lại cho nó mô-men xoắn liên tục khi đứng yên 28,0 Nm ở 60 K, 33,0 Nm ở 100 K, mô-men xoắn tối đa 102,0 Nm và tốc độ tối đa 4100 vòng/phút, trong khi dữ liệu nhà phân phối đặt trọng lượng động cơ khoảng 75 lb, hoặc khoảng 35,0 kg. Đối với việc chế tạo máy OEM, sửa chữa công nghiệp và thay thế phụ tùng chính xác, động cơ này là một tham chiếu servo Rexroth có giá trị kỹ thuật và thực tế thương mại.
