REXROTH R911393615 MSK075E-0300-NN-M1-UP2-NNNN là một động cơ servo đồng bộ hiệu suất cao được phát triển cho các tác vụ tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, yêu cầu chuyển động chính xác, cung cấp mô-men xoắn ổn định và dịch vụ lâu dài đáng tin cậy. Là một phần của nền tảng động cơ Rexroth IndraDyn S MSK, mẫu này được định vị cho các ứng dụng cần trục servo nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, đặc biệt là trong các máy móc phụ thuộc vào gia tốc động, định vị chính xác và khả năng lặp lại hệ thống mạnh mẽ. Danh sách sản phẩm công khai xác định số thứ tự chính xác R911393615 với mã loại chính xác MSK075E-0300-NN-M1-UP2-NNNN, xác nhận rằng tham chiếu thương mại và ký hiệu động cơ được căn chỉnh.
Điều làm cho động cơ này đặc biệt hấp dẫn là nó kết hợp định dạng servo tương đối nhỏ gọn với mức hiệu suất đã phù hợp cho các nhiệm vụ tự động hóa nghiêm túc hơn. Bảng kỹ thuật chính thức của Rexroth cho MSK075E-0300-NN liệt kê 21,0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên (60 K), 23,0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên (100 K), 88,0 Nm mô-men xoắn tối đa, và 5200 vòng/phút tốc độ tối đa. Các giá trị đó đặt động cơ vào một phạm vi phù hợp với máy đóng gói, hệ thống truyền động, mô-đun xử lý phối hợp, tự động hóa lắp ráp, cơ chế chỉ mục và các thiết bị công nghiệp khác được điều khiển bằng độ chính xác, nơi chất lượng điều khiển quan trọng như sức mạnh thô.
Bảng nhận dạng sản phẩm
| Mục | Mô tả | Nguồn |
|---|---|---|
| Thương hiệu | Rexroth | |
| Số thứ tự | R911393615 | |
| Mẫu mã | MSK075E-0300-NN-M1-UP2-NNNN | |
| Dòng sản phẩm | IndraDyn S MSK | |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ | |
| Phiên bản trục | Trục có rãnh then | |
| Phản hồi | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng Hiperface | |
| Phiên bản phanh | Phanh giữ nhả bằng điện | |
| Mô-men xoắn phanh | 30 Nm | |
| Lớp bảo vệ | IP65 | |
| Trọng lượng tịnh sản phẩm | 23,9 kg |
Một lợi thế quan trọng của cấu hình này là nó không chỉ đơn thuần là một động cơ MSK075E chung chung, mà là sự kết hợp rất cụ thể của cuộn dây, bộ mã hóa, thiết kế trục và tùy chọn phanh giữ. Trong công việc mua sắm và thay thế, sự khác biệt đó là rất quan trọng. Các động cơ servo có cùng kích thước khung vẫn có thể khác biệt đáng kể về phản hồi bộ mã hóa, hoạt động của phanh, giao diện trục và sự phù hợp ứng dụng liên quan đến quán tính. Trong trường hợp này, mã chính xác chỉ ra phiên bản phản hồi đa vòng, một trục có rãnh then, và một thực thi phanh giữ, làm cho động cơ phù hợp hơn nhiều cho các trục thẳng đứng được điều khiển, điều kiện dừng an toàn hoặc các cài đặt nơi việc giữ tải trong quá trình tắt máy là quan trọng.
Dữ liệu kỹ thuật cốt lõi
| Thông số | Giá trị | Nguồn |
|---|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 60 K | 21,0 Nm | |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 60 K | 13,9 A | |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 100 K | 23,0 Nm | |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 100 K | 15,6 A | |
| Mô-men xoắn tối đa | 88,0 Nm | |
| Dòng điện tối đa | 63,9 A | |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 1,63 Nm/A | |
| Độ tự cảm cuộn dây | 4,460 mH | |
| Mô-men quán tính rôto | 0,00613 kg·m² | |
| Hằng số thời gian nhiệt | 29,0 phút | |
| Tốc độ tối đa | 5200 vòng/phút | |
| Mức áp suất âm thanh | <75 dB[A] | |
| Mức độ bảo vệ | IP65 | |
| Nhiệt độ môi trường khi hoạt động | 0 đến 40 °C |
Từ góc độ kỹ thuật, hồ sơ kỹ thuật của động cơ này cho thấy lý do tại sao nó hữu ích trong các hệ thống servo đòi hỏi khắt khe. Một động cơ có 23,0 Nm mô-men xoắn đứng yên liên tục và 88,0 Nm mô-men xoắn đỉnh có thể xử lý cả yêu cầu tải ổn định và các đỉnh động ngắn hạn một cách hiệu quả. Đây chính xác là loại hành vi mà các nhà sản xuất máy tìm kiếm khi chọn động cơ cho việc chỉ mục nhanh, chuyển động dừng-đi chính xác, điều chỉnh tốc độ chính xác hoặc các chu kỳ khởi động-dừng lặp lại. Giá trị mô-men quán tính rôto chính thức là 0,00613 kg·m² cũng quan trọng vì việc khớp servo không chỉ liên quan đến mô-men xoắn; nó còn liên quan đến cách động cơ phản ứng động khi được ghép nối với tải và bộ truyền động được chọn.
Hệ thống phản hồi là một điểm mạnh lớn khác của phiên bản này. Các thông số kỹ thuật của nhà bán lẻ công khai cho mẫu chính xác này mô tả nó sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng Hiperface với 128 chu kỳ tín hiệu và công nghệ bộ mã hóa quang học. Về mặt thực tế, điều đó có nghĩa là động cơ được chế tạo để điều khiển vòng kín chính xác và phản hồi vị trí ổn định, điều này có giá trị trong các ứng dụng mà độ tin cậy tham chiếu, độ mượt của chuyển động và tính nhất quán khi khởi động lại là quan trọng. Trong máy móc tự động, loại hệ thống bộ mã hóa đó hỗ trợ định vị đáng tin cậy hơn và nói chung đơn giản hóa việc điều khiển trục có độ chính xác cao khi được sử dụng với hệ thống truyền động Rexroth tương thích.
Diễn giải theo cấu hình
| Phần mã | Diễn giải | Nguồn |
|---|---|---|
| MSK075E | Động cơ servo MSK, kích thước khung 075, chiều dài động cơ E | |
| 0300 | Biến thể cuộn dây / tốc độ liên quan đến thực thi 0300 | |
| NN | Bảng kỹ thuật chính thức chính xác là cho MSK075E-0300-NN | |
| M1 | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng Hiperface | |
| UP2 | Trục có rãnh then cộng với thực thi phanh giữ | |
| NNNN | Thực thi thiết kế tiêu chuẩn |
Trọng lượng cần được chú ý đặc biệt vì nó thường bị mô tả sai trong các mô tả thương mại. Bảng kỹ thuật chính thức của Rexroth cho MSK075E-0300-NN cho thấy trọng lượng cơ bản là 22,5 kg, theo sau là (23,6) và (23,9), với ghi chú rằng các giá trị trong ngoặc là đối với động cơ có phanh giữ, được sắp xếp là phanh giữ 1 và phanh giữ 2. Vì mã thương mại chính xác ở đây là UP2, và danh sách sản phẩm chính xác cho mã này cho biết nó bao gồm phanh giữ nhả bằng điện, cách đọc hợp lý nhất là động cơ cụ thể này nặng 23,9 kg. Đó là một suy luận, nhưng nó có cơ sở, và nó mạnh mẽ hơn đáng kể so với việc đoán từ một biến thể MSK075 lân cận.
Giá trị thương mại và ứng dụng
| Lĩnh vực ứng dụng | Sự phù hợp | Cơ sở |
|---|---|---|
| Máy đóng gói và đóng hộp | Cao | Dự trữ mô-men xoắn mạnh mẽ, hành vi servo chính xác |
| Hệ thống truyền động và chỉ mục | Cao | Mô-men xoắn đỉnh 88 Nm và phản hồi đa vòng |
| Tự động hóa lắp ráp | Cao | Độ chính xác bộ mã hóa và phản ứng động được kiểm soát |
| Trục thẳng đứng hoặc vị trí giữ tải | Thuận lợi | Thực thi phanh giữ trên mẫu chính xác |
| Nâng cấp servo và thay thế phụ tùng | Cao | Khớp số thứ tự chính xác với mã loại |
Đối với bộ phận mua hàng và đội ngũ bảo trì, mẫu này còn có lợi thế vòng đời thực tế. Bởi vì số thứ tự, mã loại, phiên bản phanh và các giá trị hiệu suất chính có thể được truy xuất công khai, nên việc xác minh tính chính xác của việc thay thế trước khi đặt hàng sẽ dễ dàng hơn. Điều này làm giảm nguy cơ mua sai phiên bản phản hồi hoặc sai thực thi phanh, đây là một lỗi phổ biến và tốn kém trong việc mua động cơ servo. Đối với các nhà tích hợp, sự kết hợp của bảo vệ IP65, dự trữ mô-men xoắn đáng kể, trục có rãnh then và phản hồi tuyệt đối cũng làm cho động cơ dễ dàng biện minh hơn trong các ứng dụng mà thời gian hoạt động và khả năng lặp lại quan trọng hơn chi phí ban đầu tối thiểu.
Theo các thuật ngữ hệ thống rộng hơn, REXROTH R911393615 MSK075E-0300-NN-M1-UP2-NNNN được hiểu tốt nhất là một động cơ tự động hóa chính xác với khả năng công nghiệp nghiêm túc thay vì một đơn vị servo nhỏ chung chung. Nó cung cấp sự kết hợp cân bằng tốt giữa mô-men xoắn liên tục, khả năng quá tải, sự tinh vi của bộ mã hóa, an toàn phanh và mức độ bảo vệ. Sự kết hợp đó làm cho nó trở thành một lựa chọn đáng tin cậy cho các nhà sản xuất máy cần chất lượng chuyển động đáng tin cậy, cũng như cho người dùng cuối muốn có một động cơ thay thế mạnh mẽ, bảo toàn chức năng máy ban đầu mà không đưa ra sự không chắc chắn vào thiết kế trục.
Kết luận
REXROTH R911393615 MSK075E-0300-NN-M1-UP2-NNNN là một động cơ servo mạnh mẽ về mặt kỹ thuật và rõ ràng về mặt thương mại cho các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp. Dựa trên bảng kỹ thuật chính thức MSK075E-0300-NN và ánh xạ mã sản phẩm chính xác, mẫu này cung cấp 21,0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên (60 K), 23,0 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứng yên (100 K), 88,0 Nm mô-men xoắn tối đa, 5200 vòng/phút tốc độ tối đa, bảo vệ IP65, phản hồi tuyệt đối đa vòng Hiperface, và trọng lượng cấu hình ước tính là 23,9 kg cho phiên bản phanh giữ UP2. Đối với các thiết bị cần điều khiển chính xác, mô-men xoắn ổn định và hành vi dừng đáng tin cậy, đây là một giải pháp servo Rexroth được chỉ định tốt và có uy tín chuyên nghiệp.
