Động cơ servo đồng bộ Rexroth R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN là động cơ servo đồng bộ hiệu suất cao thuộc dòng Rexroth IndraDyn S MSK, được chế tạo để điều khiển chuyển động chính xác trong các môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Mã đặt hàng chính xác này tương ứng với động cơ khung MSK101 có chiều dài E, cuộn dây 0300, làm mát bằng đối lưu tự nhiên, bộ mã hóa quang học đa vòng Hiperface, kết nối điện phía A, trục trơn có vòng đệm trục và phanh giữ. Trong sử dụng thực tế, đây là loại động cơ servo được lựa chọn cho các máy cần mật độ mô-men xoắn cao, phản hồi vị trí đáng tin cậy và hoạt động ổn định dưới các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc lặp đi lặp lại.
Tổng quan sản phẩm
| Mục | Mô tả |
|---|---|
| Thương hiệu | Rexroth |
| Mã đặt hàng | R911310891 |
| Mẫu đầy đủ | MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN |
| Dòng sản phẩm | IndraDyn S MSK |
| Loại sản phẩm | Động cơ servo đồng bộ |
| Chế độ làm mát | Đối lưu tự nhiên |
| Loại bộ mã hóa | Quang học đa vòng Hiperface, 128 chu kỳ tín hiệu |
| Kết nối điện | Đầu nối phía A |
| Phiên bản trục | Trục trơn có vòng đệm trục |
| Phanh giữ | Phanh giữ 2 |
| Mô-men xoắn giữ | 70 Nm |
| Tốc độ tối đa | 4600 vòng/phút |
| Mô-men xoắn tối đa | 231 Nm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | 155 |
| Trọng lượng tịnh | 57,3 kg |
Thông tin nhận dạng và cấu hình trên dựa trên danh sách mã đặt hàng R911310891 chính xác cộng với mã loại và tài liệu dữ liệu kỹ thuật chính thức của Rexroth MSK. Mô-men xoắn phanh của phanh giữ 2 được liệt kê là 70 Nm trong phần kỹ thuật của MSK101, trong khi bộ mã hóa, kết nối điện, trục và logic phanh được xác định trong tài liệu vận hành và mã loại của Rexroth.
Cách đọc mã mẫu chính xác
| Thành phần mã | Ý nghĩa |
|---|---|
| MSK | Dòng động cơ servo đồng bộ IndraDyn S |
| 101 | Kích thước khung động cơ 101 |
| E | Chiều dài khung E |
| 0300 | Mã cuộn dây 0300 |
| NN | Làm mát bằng đối lưu tự nhiên |
| M1 | Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng quang học Hiperface, 128 chu kỳ tín hiệu |
| A | Đầu nối điện phía A |
| G | Trục trơn có vòng đệm trục |
| 2 | Có phanh giữ, tùy chọn phanh 2 |
| NNNN | Thiết kế tiêu chuẩn |
Phân tích mã loại này rất quan trọng vì các động cơ servo hiếm khi có thể thay thế chỉ bằng ngoại hình. Trong công việc mua sắm và bảo trì thực tế, kích thước khung, cuộn dây, bộ mã hóa, kiểu trục, tùy chọn phanh và vị trí đầu nối đều ảnh hưởng đến khả năng tương thích. Một máy có thể chỉ chấp nhận một tổ hợp hẹp các hệ thống phản hồi, kiểu lắp đặt và bố trí phanh, vì vậy việc sử dụng mã đầy đủ R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN là cách an toàn nhất để tránh sai sót khi đặt hàng. Tài liệu của Rexroth cho biết mã loại là cơ sở cho mọi đơn đặt hàng và mô tả duy nhất biến thể động cơ.
Dữ liệu kỹ thuật chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 60 K | 70,0 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 60 K | 41,6 A |
| Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên, 100 K | 80,5 Nm |
| Dòng điện liên tục khi đứng yên, 100 K | 47,8 A |
| Mô-men xoắn tối đa | 231,0 Nm |
| Dòng điện tối đa | 187,4 A |
| Hằng số mô-men xoắn ở 20 °C | 1,85 Nm/A |
| Hằng số điện áp ở 20 °C | 113,8 V/1000 vòng/phút |
| Điện trở cuộn dây ở 20 °C | 0,11 ohms |
| Độ tự cảm cuộn dây | 1,60 mH |
| Số cặp cực | 4 |
| Quán tính rôto | 0,01380 kg*m2 |
| Hằng số thời gian nhiệt | 100,0 phút |
| Tốc độ tối đa | 4600 vòng/phút |
| Mức áp suất âm thanh | < 75 dB(A) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 40 °C |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | 155 |
Các giá trị trên đến từ bảng dữ liệu kỹ thuật MSK101E-0300-NN chính thức của Rexroth. Các số liệu này đặt động cơ vào phân khúc tải nặng của nền tảng MSK, với yêu cầu mô-men xoắn và dòng điện rõ ràng cao hơn các động cơ khung 050, 060 hoặc 061 nhỏ hơn. Đối với cả nội dung kỹ thuật và thương mại, đó là những số liệu xác định danh tính hiệu suất thực tế của mẫu này.
Tuyên bố về trọng lượng và lý do cần lưu ý
Đối với cấu hình AG2 chính xác này, trọng lượng làm việc có thể bảo vệ được nhất làkhoảng 57,3 kg. Trang kỹ thuật MSK101E-0300-NN chính thức liệt kê53,5 kgcho động cơ cơ bản và sau đó ghi nhận các giá trị cao hơn cho các phiên bản được trang bị phanh giữ, theo thứ tự tùy chọn phanh. Vì mãAG2bao gồm rõ ràngphanh giữ 2, nên số liệu có phanh là tham chiếu chính xác cho mô tả thương mại chính xác hơn. Một số trang của nhà bán lẻ vẫn liệt kê53,5 kgcho R911310891 vì chúng dường như tái sử dụng trọng lượng nền tảng động cơ cơ bản thay vì cấu hình có phanh.
Sự khác biệt đó không hề nhỏ. Trọng lượng ảnh hưởng đến ước tính vận chuyển, phương pháp nâng hạ trong quá trình lắp đặt, kiểm tra cấu trúc lắp đặt, quyết định đóng gói và độ tin cậy của trang sản phẩm. Trong mua sắm công nghiệp, người mua thường so sánh mô tả trên trang web với dữ liệu trên nhãn, tài liệu lắp đặt và thông số kỹ thuật nền tảng đã biết. Vì lý do đó, việc sử dụng "khoảng 57,3 kg" cẩn thận hơn là trình bày 53,5 kg như một con số cuối cùng cố định cho động cơ có phanh AG2.
Tại sao động cơ servo này có giá trị kỹ thuật
MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN không phải là động cơ servo nhẹ cho các tác vụ định vị nhỏ. Đây là động cơ đồng bộ khung lớn dành cho các trục công nghiệp yêu cầu mô-men xoắn liên tục đáng kể, mô-men xoắn đỉnh mạnh và phản hồi đáng tin cậy qua các chu kỳ làm việc lặp đi lặp lại. Mô-men xoắn liên tục khi đứng yên là 70,0 Nm ở 60 K và 80,5 Nm ở 100 K có nghĩa là động cơ có thể duy trì tải tĩnh và tải tốc độ thấp nghiêm trọng mà không bị giới hạn chỉ ở các đỉnh tạm thời ngắn. Mô-men xoắn tối đa 231,0 Nm mang lại dự phòng quá tải cần thiết cho các sự kiện tăng tốc, kháng quy trình tạm thời và hiệu chỉnh động dưới tải máy thay đổi.
Biến thể bộ mã hóa M1 là một điểm mạnh của mẫu này. Rexroth định nghĩa M1 là bộ mã hóa Hiperface đa vòng quang học với 128 chu kỳ tín hiệu, và tài liệu của họ cho biết các biến thể bộ mã hóa đa vòng bảo toàn thông tin vị trí tuyệt đối qua nhiều vòng quay cơ học. Về mặt ứng dụng, điều đó giúp giảm sự phụ thuộc vào việc định vị lại thường xuyên và cải thiện hành vi khởi động lại sau khi mất điện, điều này đặc biệt hữu ích trong các máy mà thời gian phục hồi tham chiếu ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian hoạt động.
Sự kết hợp AG2 cũng quan trọng không kém. Bố cục đầu nối phía A có thể quan trọng trong việc đóng gói máy thực tế, vì không gian định tuyến cáp thường chật hẹp và cố định bởi thiết kế cơ khí. Phiên bản trục G có nghĩa là trục trơn có vòng đệm trục, thường được lựa chọn khi khớp nối dẫn động được thiết kế xung quanh trục trơn thay vì bố trí truyền động có rãnh then. Tùy chọn phanh "2" bổ sung phanh giữ 70 Nm, làm cho động cơ này phù hợp hơn cho các ứng dụng mà việc giữ tải khi đứng yên là quan trọng. Rexroth cũng tuyên bố rằng phanh giữ được nhả bằng điện và không nhằm mục đích hoạt động như phanh dịch vụ để bảo vệ nhân viên, đây là một sự khác biệt kỹ thuật quan trọng.
Các trường hợp sử dụng công nghiệp điển hình
| Lĩnh vực ứng dụng | Tại sao mẫu này phù hợp |
|---|---|
| Máy đóng gói | Dự phòng mô-men xoắn cao và điều khiển trục lặp lại |
| Hệ thống xử lý vật liệu | Mô-men xoắn đứng yên mạnh và phản hồi đa vòng |
| Trục truyền và định vị | Kiểm soát vị trí ổn định qua các chu kỳ lặp lại |
| Máy công cụ và máy xử lý | Mô-men xoắn đỉnh cao với phản hồi servo chính xác |
| Các mô-đun tự động hóa hạng nặng | Phù hợp với khối lượng chuyển động lớn hơn và tải động |
| Thay thế và sửa chữa phụ tùng | Mã chính xác hỗ trợ khớp nối chính xác trong các hệ thống đã lắp đặt |
Động cơ này phù hợp nhất với các ứng dụng mà trục quá đòi hỏi đối với động cơ servo nhỏ gọn nhưng không đủ để chuyển sang kiến trúc động cơ hoàn toàn khác. Trong phạm vi công nghiệp trung bình đến nặng đó, MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN mang lại sự kết hợp hữu ích giữa mô-men xoắn, chất lượng điều khiển và sự rõ ràng về cấu hình. Cấp bảo vệ IP65 và cấp cách điện 155 của nó cũng hỗ trợ hoạt động trong điều kiện nhà máy thực tế chứ không chỉ trong môi trường phòng thí nghiệm được bảo vệ.
Mua hàng, thay thế và mức độ liên quan SEO
Từ quan điểm thương mại, mã đặt hàng chính xác này là từ khóa quan trọng nhất. Người mua công nghiệp hiếm khi chỉ tìm kiếm "động cơ servo Rexroth". Họ thường tìm kiếm các chuỗi đầy đủ như "R911310891", "MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN", "MSK101E 231 Nm" hoặc "động cơ servo Rexroth MSK101E đa vòng Hiperface". Do đó, một trang sản phẩm tốt nên bao gồm mã đặt hàng chính xác, mã mẫu đầy đủ, bảng kỹ thuật, giải thích phanh và bộ mã hóa, và tuyên bố trọng lượng thực tế. Cấu trúc đó tốt hơn cho việc lập chỉ mục tìm kiếm và cũng hữu ích hơn cho các kỹ sư, người mua và nhân viên bảo trì khi so sánh các bộ phận thay thế ứng viên.
Các trang mỏng chỉ dựa trên các từ khóa lặp lại thường hoạt động kém với người mua kỹ thuật vì chúng không giải quyết được câu hỏi mua hàng thực tế: "Đây có phải là động cơ chính xác tôi cần không?". Ngược lại, một trang giải thích rõ ràng ý nghĩa của mã, khả năng của động cơ và những gì cấu hình bao gồm có nhiều khả năng chuyển đổi lưu lượng truy cập công nghiệp đủ điều kiện. Điều này đặc biệt đúng với một mẫu như thế này, nơi tùy chọn phanh, kiểu trục, loại bộ mã hóa và vị trí đầu nối đều ảnh hưởng đáng kể đến khả năng thay thế.
Kết luận
Động cơ servo đồng bộ Rexroth R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN là động cơ servo đồng bộ khung lớn IndraDyn S được chế tạo cho điều khiển chuyển động công nghiệp nghiêm túc. Dữ liệu nền tảng chính thức của nó cho thấy mô-men xoắn liên tục khi đứng yên là 70,0 Nm ở 60 K, 80,5 Nm ở 100 K, mô-men xoắn tối đa 231,0 Nm, tốc độ tối đa 4600 vòng/phút, cấp bảo vệ IP65 và cấp cách điện 155. Cấu hình chính xác bổ sung bộ mã hóa Hiperface đa vòng quang học, kết nối điện phía A, trục trơn có vòng đệm, và phanh giữ 2 với mô-men xoắn phanh 70 Nm. Đối với phiên bản AG2 có phanh, trọng lượng làm việc cẩn thận nhất là khoảng 57,3 kg. Tổng hợp lại, các đặc điểm này làm cho nó trở thành một lựa chọn mạnh mẽ cho việc tích hợp OEM, cung cấp phụ tùng thay thế công nghiệp và nhu cầu thay thế chính xác, nơi độ chính xác của cấu hình quan trọng như hiệu suất thô.
