Động cơ servo đồng bộ mới đáng tin cậy Rexroth R911306639 MSK060B-0600-NN-S2-UP0-RNNN Được cấu hình tốt cho người dùng công nghiệp

CácSản phẩm có thể được sử dụng trong các loại sản phẩm khác.là một bộ máy servo đồng bộ nhỏ gọn từDòng IndraDyn S MSK, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi công suất mô-men xoắn ổn định, điều khiển tốc độ đáp ứng, định vị chính xác và tuổi thọ dài.kích thước khung MSK060B phù hợp với các nhà chế tạo máy móc và các nhóm bảo trì cần một động cơ đáng tin cậy cho trục động lực trung bình mà không cần di chuyển đến một nền tảng lớn hơn và nặng hơnDựa trên dữ liệu kỹ thuật chính thức MSK060B,Phiên bản cuộn 0600cung cấp mộttốc độ tối đa 6000 vòng/phút,mô-men xoắn tối đa 15 Nm,mô-men xoắn đứng liên tục 5,0 Nm ở 60 K, và5.5 Nm ở 100 K, điều này đặt nó trong một phạm vi thực tế cho thiết bị đóng gói, mô-đun xử lý tự động, trạm lắp ráp, hệ thống lập chỉ mục và các trục máy chính xác khác.

Không giống như mô hình trước đó bạn đã hỏi về, cấu hình này không tập trung vào một phiên bản giữ phanh.Mã phanh 0 là không giữ phanh, trong khi P xác định một trục với keyway, U xác định các phích quay, vàRNNNN chỉ ra một thiết kế với độ đồng tâm tăng lênCùng một hướng dẫn chính thức cũng xác địnhS2như mộtBộ mã hóa quang đơn xoay với giao diện EnDat 2.1Được đưa ra với nhau, điều này có nghĩa là phiên bản R911306639 đặc biệt phù hợp với các thiết kế máy cần phản hồi chính xác, truyền mô-men xoắn cơ học an toàn thông qua trục khóa,và cải thiện đặc điểm đồng tâm, nhưng không yêu cầu một phanh giữ tích hợp.

Tóm tắt kỹ thuật đã được xác minh

Bảng dưới đây hợp nhất các dữ liệu được công bố có liên quan nhất cho gia đình động cơ và cấu hình đặc biệt của mô hình này.Các giá trị hiệu suất đến từ dữ liệu kỹ thuật chính thức MSK060B-0600-NN, trong khi các mô tả cấu hình đến từ các định nghĩa mã loại Rexroth trong cùng một hướng dẫn lập kế hoạch dự án.

Thiết kế cơ khí và giá trị lắp đặt

Một trong những khía cạnh hữu ích nhất của mô hình này là sự cân bằng cơ học của nó.MSK060B Kích thước vỏgiữ cho động cơ đủ nhỏ gọn cho bố cục máy dày đặc, tuy nhiên các con số hiệu suất chính thức cho thấy nó vẫn cung cấp một sản lượng servo nghiêm túc cho công việc công nghiệp thực sự.Thiết kế trục khóais important in practical engineering because it supports positive torque transmission in coupling arrangements where the driven element must be fixed mechanically rather than relying only on friction lockingTài liệu lập kế hoạch dự án của Rexroth cũng lưu ý rằng đối với động cơ MSK060 với keyway, keyway tương ứng sau đâyDIN 6885, quan trọng đối với kế hoạch thay thế và kiểm tra tính tương thích bên trục.

Cáckết nối phích quaylà một tính năng khác có giá trị lắp đặt trực tiếp. Trong thiết bị tự động hóa nhỏ gọn, hướng thoát dây cáp thường không phải là một chi tiết nhỏ mà là một hạn chế lắp ráp thực sự.Một sự sắp xếp phích quay làm cho đường dẫn cáp dễ quản lý hơn, đặc biệt là khi động cơ được gắn gần bảo vệ, khung máy, hoặc trục lân cận.Điều này có thể làm giảm nhiễu cơ học và đơn giản hóa quá trình sắp xếp dây cáp điện và phản hồi mà không phải thiết kế lại các thiết bị xung quanh.

CácThiết kế tăng nồng độ RNNNTrong các hệ thống chuyển động thực tế, sự tập trung được cải thiện có thể có giá trị trong các ứng dụng nơi dòng chảy trục, hành vi nối,hoặc trơn tru trục lặp lại ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng của máyĐối với người sử dụng làm việc với trục cấp chính xác, hệ thống đo lường hoặc cơ chế nhạy cảm với rung động và ngoại tâm, chi tiết thiết kế này có thể có liên quan về mặt thương mại và kỹ thuật.

Đặc điểm mã hóa và điều khiển

Cấu hình mã hóa là một trong những lý do quan trọng nhất để chọn mô hình chính xác này thay vì một biến thể MSK060 trông tương tự.S2tương ứng với mộtBộ mã hóa quang đơn xoay với EnDat 2.1, cung cấp độ chính xác hệ thống quang học và thông tin vị trí độ phân giải cao trong một vòng quay cơ học.S1 và S2cho phép ghi lại vị trí gián tiếp tuyệt đối trong một vòng quay cơ học, nhưng sau khi mất điện hoặc bật điện lần đầu tiên,trục nói chung phải được di chuyển đến vị trí chính của nó trừ khi toàn bộ tuyến đường làm việc vẫn trong vòng một vòng quay động cơ.

Sự khác biệt đó rất quan trọng trong thiết kế hệ thống. Nếu một ứng dụng chủ yếu thực hiện các chuyển động định vị ngắn, lặp đi lặp lại trong một vòng quay hoặc dựa trên tự định vị khi khởi động,cấu hình S2 có thể là một lựa chọn rất hợp lýNó cung cấp phản hồi vị trí chính xác và tương thích mạnh với môi trường điều khiển ổ đĩa Rexroth trong khi tránh sự phức tạp thêm của một chương trình phản hồi đa vòng khi không cần thiết.Đối với các nhà sản xuất thiết bị, đây có thể là một sự cân bằng hợp lý giữa chất lượng chuyển động và cấu trúc chi phí cụ thể cho ứng dụng.

Hiệu suất trong sử dụng công nghiệp

Từ quan điểm ứng dụng, cácTốc độ tối đa 6000 vòng/phútvàĐộng lực tối đa 15 Nmlàm cho động cơ này hữu ích trong các máy kết hợp quán tính vừa phải với các yêu cầu chuyển động năng động.5.0 đến 5.5 Nm mô-men xoắn liên tục khi đứngphạm vi cũng cung cấp cho nó một nền tảng ổn định cho hoạt động chu kỳ, gia tốc được kiểm soát và định vị servo lặp lại.nhưng nó là một giải pháp rất có khả năng cho mô-đun tự động hóa nhỏ gọn và cỡ trung bình đòi hỏi một sự pha trộn sạch của tốc độ, kiểm soát chính xác, và hành vi nhiệt đáng tin cậy.

Các đường cong động cơ chính thức choMSK060B-0600cho thấy bao bì hiệu suất servo dự kiến trên phạm vi tốc độ, xác nhận rằng động cơ được thiết kế cho chuyển động động động thay vì chỉ có công suất mô-men xoắn ở tốc độ thấp.điều đó có nghĩa là nó rất phù hợp với bảng lập chỉ mục, ổ đĩa đóng gói, cơ chế truyền, hệ thống liều, thiết bị dán nhãn và các bộ phận phụ chạy bằng servo trong các dây chuyền sản xuất lớn hơn. It is also a strong candidate for spare-parts sourcing when the original machine builder specified an MSK060B-0600 family motor and the replacement must match the winding and mechanical interface correctly.

Trọng lượng sản phẩm và lý do nó quan trọng

Đối với nhiều người mua, trọng lượng của động cơ không phải là một chi tiết tầm thường. Nó ảnh hưởng đến chi phí vận chuyển, xử lý lắp đặt, kích thước của bracket, quy trình bảo trì, và thậm chí mức độ dễ dàng mà động cơ có thể được thay thế trong lĩnh vực.Các dữ liệu kỹ thuật chính thức MSK060B liệt kê trọng lượng choMSK060B-0600-NNphiên bản như5.7 kg, với giá trị được đặt trong ngoặc6.4 kgáp dụng cho các phiên bản có phanh giữ.UP0, và giải thích chính thức về mã loại xác nhận0 = không giữ phanh, chỉ định trọng lượng thực tế chính xác choR911306639 MSK060B-0600-NN-S2-UP0-RNNNlàkhoảng 5,7 kg.

Trọng lượng đó làm cho động cơ có thể điều khiển được cho các kỹ thuật viên trong quá trình lắp đặt và bảo trì trong khi vẫn duy trì độ cứng và hiệu suất mong đợi từ một nền tảng servo công nghiệp.Đối với các nhà thiết kế máy, nó cũng giúp duy trì một sự cân bằng thuận lợi giữa khối lượng trục và khả năng đầu ra, đặc biệt là khi servo được gắn trên các cấu trúc di chuyển, nơi trọng lượng bổ sung ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất động.

Kết luận

CácSản phẩm có thể được sử dụng trong các loại sản phẩm khác.là một servo motor được cấu hình tốt cho người dùng công nghiệp cần một giải pháp chuyển động nhỏ gọn nhưng có khả năng vớiLớp tốc độ 6000 vòng/phút,Động lực tối đa 15 Nm,singleturn EnDat 2.1 phản hồi,Máy cắm quay, atrục khóa,Bảo vệ IP65, vàThiết kế tập trung cao hơn.Trọng lượng động cơ khoảng 5,7 kg, làm cho nó phù hợp với các thiết bị mà cả hiệu suất và kích thước cơ khí có thể quản lý đều quan trọng.

Đối với nguồn cung cấp, thay thế hoặc sử dụng danh mục, tốt nhất là giữ tên đầy đủ cùng nhau trong tiêu đề và văn bản cơ thể:Sản phẩm có thể được sử dụng trong các loại sản phẩm khác.Điều đó làm giảm các lỗi đặt hàng và giúp các kỹ sư xác nhận cuộn dây, mã hóa, phong cách trục, tình trạng phanh và hậu tố thiết kế trước khi mua hoặc lắp đặt.