The FANUC A05B-2255-C100#ESW เป็น teach pendant ที่ออกแบบมาเพื่อ การเชื่อมจุด สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ ซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมของผู้ปฏิบัติงานที่เสถียรและทำซ้ำได้ เพื่อประสิทธิภาพในการผลิตและการมอบหมายงานที่ปลอดภัย ในฐานะส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HMI) หลักแบบพกพาสำหรับเซลล์เชื่อม FANUC จำนวนมาก จี้เครื่องมือนี้ใช้สำหรับ jog the robot, สอนตำแหน่ง, ตรวจสอบเส้นทางการเคลื่อนที่, และ สนับสนุนการแก้ไขปัญหา โดยตรงที่เครื่องจักร คำต่อท้าย #ESW มักเกี่ยวข้องในตลาดกับ รุ่น iPendant สำหรับการเชื่อมจุด ซึ่งช่วยให้ผู้ซื้อและทีมงานบำรุงรักษาแยกแยะออกจากจี้เครื่องมืออื่นๆ ที่อาจมีลักษณะคล้ายกันแต่มีวัตถุประสงค์เพื่อสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน
คุณสมบัติเชิงปฏิบัติที่สำคัญซึ่งมักเกี่ยวข้องกับรุ่นนี้คือ อินเทอร์เฟซแบบไม่สัมผัส ในการตั้งค่าทางอุตสาหกรรมจำนวนมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งร้านเชื่อม ผู้ปฏิบัติงานอาจสวมถุงมือ จัดการกับฝุ่นและสารตกค้าง หรือทำการทำความสะอาดบ่อยครั้ง จี้เครื่องมือสไตล์ปุ่มกดสามารถให้พฤติกรรมการป้อนข้อมูลที่สอดคล้องกันภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้น และลดโอกาสในการสั่งการโดยไม่ได้ตั้งใจที่อาจเกิดขึ้นกับการโต้ตอบแบบสัมผัส กล่าวอีกนัยหนึ่ง ทางเลือกในการออกแบบคือเกี่ยวกับการทำงานที่คาดการณ์ได้และการใช้งานจริงในโรงงานมากกว่า “เก่าเทียบกับใหม่”
สถานการณ์การใช้งานทั่วไป
เวิร์กเซลล์การเชื่อมจุดมักจะทำงานด้วยจำนวนรอบสูงพร้อมการแทรกแซงบ่อยครั้งสำหรับเครื่องมือ การแต่งปลาย การตรวจสอบอุปกรณ์ และการบำรุงรักษา ในสภาพแวดล้อมเหล่านั้น จี้เครื่องมือรองรับงานประจำวันต่างๆ รวมถึง:
-
การสอนและการปรับแต่งจุดเชื่อม และตำแหน่งเข้า/ถอย
-
การจ๊อกกิ้งด้วยตนเอง สำหรับการตั้งค่า การตรวจสอบ และการกู้คืน
-
การตรวจสอบโปรแกรมทีละขั้นตอน ระหว่างการมอบหมายงานและการปรับแต่งกระบวนการ
-
การดำเนินการกู้คืนข้อผิดพลาด หลังจากอินเตอร์ล็อค ข้อผิดพลาดของแคลมป์ หรือการหยุดเซลล์
-
การสนับสนุนและการวินิจฉัยผู้ปฏิบัติงาน สำหรับทีมบำรุงรักษาที่ทำงานในสายการผลิต
สิ่งนี้ทำให้ A05B-2255-C100#ESW มีความเกี่ยวข้องไม่เพียงแต่ในระหว่างการติดตั้งเท่านั้น แต่ตลอดวงจรชีวิตของเซลล์หุ่นยนต์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการสนับสนุนการผลิตตามปกติ
ภาพรวมข้อมูลจำเพาะ (ตาราง)
| รายการ | รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต / แบรนด์ | FANUC |
| หมายเลขชิ้นส่วน | A05B-2255-C100#ESW |
| คำอธิบายตลาดทั่วไป | Spot Welding iPendant (ไม่มีระบบสัมผัส) |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | ปุ่มกด (ไม่สัมผัส) |
| การควบคุมความปลอดภัย (โดยทั่วไประบุไว้) | Emergency Stop, สวิตช์จับ/เปิดใช้งาน |
| กลุ่มผลิตภัณฑ์ | A05B-2255 series |
| การใช้งานทั่วไป | การสอน การจ๊อกกิ้ง การวินิจฉัยสำหรับเซลล์หุ่นยนต์เชื่อมจุด |
| ตัวเลือกการจัดหา (ตลาด) | ใหม่, ส่วนเกิน, ปรับปรุงใหม่, ซ่อม/แลกเปลี่ยนขึ้นอยู่กับผู้ขาย |
หมายเหตุ: ความเข้ากันได้ที่แน่นอนอาจขึ้นอยู่กับรุ่นและการกำหนดค่าของคอนโทรลเลอร์ เมื่อจัดหาอะไหล่ ให้ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนและคำต่อท้ายที่แน่นอน
ประโยชน์หลักในสภาพแวดล้อมการเชื่อม
1) การควบคุมแบบไม่สัมผัสเพื่อการทำงานที่สอดคล้องกัน
ในพื้นที่เชื่อมจุด จี้เครื่องมือจะถูกจัดการอยู่ตลอดเวลา ถุงมือ สารตกค้าง และการเช็ดซ้ำๆ เป็นเรื่องปกติ จี้เครื่องมือแบบไม่สัมผัสอาจเป็นประโยชน์เนื่องจากมี:
-
การตอบสนองของปุ่มที่เชื่อถือได้ แม้จะมีถุงมือ
-
ลดความคลุมเครือในการป้อนข้อมูล เมื่อเทียบกับการกดแบบสัมผัส
-
ความไวต่อน้อยลงต่อการปนเปื้อนพื้นผิว ที่อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการสัมผัส
สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อผู้ปฏิบัติงานต้องการคำสั่งที่รวดเร็วและทำซ้ำได้ในระหว่างการกู้คืนหรือการตั้งค่า
2) รองรับเวิร์กโฟลว์การสอนและการบำรุงรักษาที่ปลอดภัย
Teach pendants ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ในระหว่างโหมดการสอน รายการและข้อกำหนดของอุตสาหกรรมทั่วไปสำหรับหมวดหมู่นี้โดยทั่วไปรวมถึงองค์ประกอบด้านความปลอดภัย เช่น Emergency Stop และ สวิตช์จับ/เปิดใช้งาน คุณสมบัติเหล่านี้เป็นศูนย์กลางของการทำงานที่ปลอดภัยในระหว่างการจ๊อกกิ้งและการสอนจุด ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนที่จะเกิดขึ้นภายใต้การควบคุมของผู้ปฏิบัติงานโดยเจตนาเท่านั้น
3) ปรับปรุงเวลาทำงานให้ดีขึ้นผ่านการกู้คืนที่เร็วขึ้น
เมื่อเซลล์เชื่อมจุดหยุดทำงาน เวลาจะสูญเสียไปจนกว่าระบบจะได้รับการกู้คืนอย่างปลอดภัย จี้เครื่องมือที่เข้ากันได้ช่วยให้ช่างเทคนิคสามารถ:
-
เข้าสู่โหมดควบคุมสำหรับการจ๊อกกิ้งและการตรวจสอบ
-
ย้ายหุ่นยนต์ออกจากอุปกรณ์หรือแคลมป์อย่างปลอดภัย
-
ตรวจสอบจุดที่สอนใหม่หลังจากทำการปรับเปลี่ยนทางกลไก
-
ตรวจสอบลำดับหลังจากบริการเครื่องมือ
การลดเวลาในการกู้คืนเป็นปัจจัยโดยตรงที่ส่งผลต่อปริมาณงานการผลิต
ข้อควรพิจารณาในการซื้อและการเปลี่ยน
ยืนยันรหัสทั้งหมด รวมถึงคำต่อท้าย
ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์จี้เครื่องมือ FANUC หมายเลขฐานสามารถปรากฏในหลายรูปแบบ คำต่อท้าย (เช่น #ESW) มีความสำคัญ จี้เครื่องมืออาจมีลักษณะคล้ายกับรุ่นอื่น แต่แตกต่างกันในการแมปแอปพลิเคชันที่ตั้งใจไว้ การกำหนดค่า หรือความคาดหวังของเวิร์กโฟลว์ที่รองรับ สำหรับทีมจัดซื้อ แนวทางที่ปลอดภัยที่สุดคือการจับคู่ หมายเลขชิ้นส่วนที่แน่นอน และยืนยันกับเอกสารประกอบคอนโทรลเลอร์หรือการอ้างอิงข้ามซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้
ตรวจสอบความคาดหวังของสภาพสำหรับหน่วยที่ใช้แล้ว/ปรับปรุงใหม่
ในหลายตลาด ชิ้นส่วนนี้มีจำหน่ายผ่านหลายช่องทาง หากซื้อส่วนเกินหรือปรับปรุงใหม่ เป็นเรื่องฉลาดที่จะตรวจสอบ:
-
การตอบสนองของปุ่มกดและสภาพการแสดงผล
-
ความสมบูรณ์ของการควบคุมความปลอดภัย (ฟังก์ชัน E-Stop และสวิตช์เปิดใช้งาน)
-
สภาพสายเคเบิล/ขั้วต่อและการคลายความเครียด
-
ข้อกำหนดการรับประกันของผู้ขายและความพร้อมใช้งานของรายงานการทดสอบ
สำหรับสายการผลิตที่สำคัญต่อการผลิต การทดสอบที่เป็นเอกสารและนโยบายการคืนสินค้าที่ชัดเจนอาจมีความสำคัญพอๆ กับราคา
การติดตั้งและการจัดการ
Teach pendants มักจะถูกเสียบ/ถอดปลั๊กและจัดการโดยผู้ปฏิบัติงานที่แตกต่างกัน แนวทางปฏิบัติที่ดี ได้แก่:
-
หลีกเลี่ยงการงอสายเคเบิลที่แหลมคมและการบิดซ้ำๆ ใกล้กับขั้วต่อ
-
รักษาความปลอดภัยของจี้เครื่องมือเมื่อไม่ได้ใช้งานเพื่อลดการตกหล่นโดยไม่ได้ตั้งใจ
-
เก็บฝาครอบป้องกันหรือตะขอเก็บไว้ในเซลล์เมื่อเหมาะสม
นิสัยเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้สามารถยืดอายุการใช้งานและลดความล้มเหลวที่ไม่คาดคิดได้
สรุป
The FANUC A05B-2255-C100#ESW teach pendant เป็นส่วนต่อประสานผู้ปฏิบัติงานที่เน้นกระบวนการจริงสำหรับการ ระบบหุ่นยนต์เชื่อมจุด ด้วย อินเทอร์เฟซปุ่มกดแบบไม่สัมผัส ที่อ้างอิงกันทั่วไป และความคาดหวังในการควบคุมความปลอดภัยทั่วไปสำหรับ teach pendants รองรับเวิร์กโฟลว์ทั้งหมดของการสอน การจ๊อกกิ้ง การมอบหมายงาน การแก้ไขปัญหา และการกู้คืนสายการผลิต สำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกที่ใช้งานเซลล์เชื่อมซึ่งความน่าเชื่อถือและการป้อนข้อมูลที่สอดคล้องกันมีความสำคัญ การจับคู่ #ESW รุ่นที่แน่นอนช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเหมาะสมที่ถูกต้องสำหรับการใช้งานและลดความเสี่ยงในการหยุดทำงานในระหว่างการเปลี่ยน
