Hiệu suất ổn định Phụ tùng robot mới ABB 3HAC022997-001 Gói cáp quy trình Chính xác Nguyên bản và Điều khiển tốt

ABB3HAC022997-001thường được xác định là mộtBộ cáp quy trình 1-3 MH, cũng được mô tả trong thị trường phụ tùng là mộtcáp/băng cho một gói quy trình khách hàng bên ngoàiđược sử dụng trên các robot công nghiệp ABB thuộc lớp IRB6xxx.

Trong một tế bào robot công nghiệp, dây cáp không chỉ là dây. Chúng là các thành phần chuyển động phải sống sót khi uốn cong liên tục, xoắn, rung động, sương dầu,và thỉnh thoảng lạm dụng cơ học trong khi vẫn cung cấp năng lượng đáng tin cậy và sự toàn vẹn tín hiệuMột gói cáp quy trình nằm ở ranh giới giữa cơ học robot và công cụ quy trình: nó cung cấp các cấu trúc,đường nối lặp lại cần thiết cho công cụ cuối cánh tay (EOAT) như súng hànKhi dây chuyền này đúng, robot chạy lặng lẽ trong nền, không có lỗi gián đoạn.Không có sự cố I/O bí ẩnKhi nó sai (hoặc mòn), nó trở thành loại vấn đề ít ưa thích nhất của nhà máy: lẻ tẻ, phụ thuộc vào chuyển động và đắt tiền.

Theo mô tả danh sách các bộ phận, 3HAC022997-001 là mộtCABLE/HARNESS EXTERNAL CUSTOMER PROCESS PACKAGE 1-3 MH cho robot ABB IRB6XXXCác danh sách thị trường cũng đề cập đến nó như là mộtcáp cơ thểchoABB IRB6650/IRB6640, phù hợp với việc sử dụng điển hình, trong đó các tuyến dây chuyền xử lý các kết nối dọc theo cơ thể / cánh tay robot để hỗ trợ công cụ bên ngoài.

Bảng nhận dạng khóa

Màn cáp này làm gì trong tế bào robot?

Một robot ¢ gói quy trình ¢ là lớp giao diện thực tế giữa bộ điều khiển robot và thiết bị được gắn vào cánh tay.Trong khi chính xác pinout và bao gồm các dây dẫn phụ thuộc vào cấu hình robot và tùy chọn quá trình, một gói cáp quy trình thường hỗ trợ một số nhu cầu cùng một lúc:

1. Định hướng xác định các kết nối công cụ
   Thay vì dây buộc cáp ad-hoc và đường đi tự chế, dây chuyền được xác định giúp kiểm soát bán kính uốn cong và ngăn chặn bị mắc kẹt trong chuyển động tốc độ cao.Điều này đặc biệt quan trọng trên các robot lớn (như nhiều mô hình IRB6xxx) nơi có tầm xa và tải trọng lớn tạo ra chuyển động cáp hung hăng hơn.

2. Tính toàn vẹn của tín hiệu và kiểm soát tiếng ồn trong môi trường khắc nghiệt
   Các cánh tay robot rất ồn ào từ quan điểm điện: động cơ chuyển đổi dòng điện, thiết bị hàn có thể bơm nhiễu và việc nối đất có thể không hoàn hảo trong các nhà máy thực tế.Một dây chuyền được chế tạo đặc biệt giúp giảm thiểu các lỗi liên tục bằng cách sử dụng tấm chắn đúng cách, ghép nối, và quản lý căng thẳng cơ khí (thông tin chi tiết khác nhau tùy theo chế tạo, nhưnglý donhững phần tồn tại là phù hợp).

3. Khả năng phục vụ và giảm thời gian ngừng hoạt động
   Trong sản xuất, cáp tốt nhất là cáp bạn có thể thay thế nhanh chóng.Một số phần được công nhận (3HAC022997-001) cho phép các nhóm bảo trì để khôi phục một cấu hình tốt được biết đến thay vì xây dựng lại dây chuyền từ đầu và hy vọng mọi thứ cư xử.

Nơi ABB 3HAC022997-001 phù hợp cơ khí

Câu nói¢các gói quy trình khách hàng bên ngoàilà manh mối: dây chuyền này được liên kết với đường dẫn bên ngoài cho các kết nối quy trình thường được ngành công nghiệp gọi là bộ quần áo.

• Chuyển hướng liên tục trong chuyển động trục

• xoắn khi các khớp quay

• mài mòn từ vỏ bảo vệ hoặc thiết bị gần đó

• lực kéo từ các điểm kẹp yếu

• nhiệt (đặc biệt là trong các tế bào hàn hoặc liền kề nhà đúc)

Vì lý do này, các lỗi thường là cơ học đầu tiên và điện thứ hai: một dây dẫn bị hỏng bên trong, che chắn cạn,hoặc một đầu nối phát triển liên lạc gián đoạn sau khi lặp đi lặp lại chuyển động vi môMô hình triệu chứng là cổ điển: lỗi chỉ xuất hiện ở một số vị trí tay nhất định hoặc chỉ trong các hồ sơ chuyển động cụ thể.

Các kịch bản sử dụng phổ biến

Ngay cả khi không quá chi tiết các dây dẫn chính xác bên trong (có thể khác nhau theo cấu hình), các kịch bản sử dụng điển hình cho dây chuyền quy trình IRB6xxx đều ổn định:

• Đường dẫn cáp cơ thể / cánh tay cho EOAT(công cụ cầm, kẹp, cảm biến, đầu dò đo)

• Việc xử lý vật liệu và tự động hóa chungtrong đó công cụ I/O phải ổn định trong các chu kỳ liên tục

• Ứng dụng sử dụng nặngnơi khả năng lặp lại và quản lý các bộ phận dịch vụ quan trọng hơn so với dây chuyền tùy chỉnh một lần

Các tham chiếu thị trường liên kết rõ ràng phần này vớiCáp cơ thể IRB6650/IRB6640sử dụng, phù hợp với các tế bào robot lớn chạy ca dài và trừng phạt dây cáp theo thời gian.

Những ghi chú quan trọng về việc lắp đặt và bảo trì

1) Kiểm tra biến thể robot chính xác và bối cảnh bộ điều khiển
IRB6xxx là một gia đình rộng, và thực vật thường có robot trông giống nhau với các tùy chọn trang phục khác nhau.Sử dụng tài liệu của robot hoặc các dấu hiệu dây chuyền hiện có để xác nhận bạn đang phù hợp với lắp ráp chính xác.

2) Tôn trọng bán kính uốn cong và chiến lược kẹp
Hầu hết các vấn đề dây chuyền bí ẩn đều tự gây ra bằng cách kẹp quá chặt, kẹp ở điểm sai, hoặc hướng qua một cạnh di chuyển.

3) Kế hoạch thay thế phòng ngừa
Nếu một tế bào robot là rất quan trọng trong doanh thu, dây cáp là một mặt hàng hao mòn.

4) Sau khi thay thế, thử nghiệm ở mức cực
Chạy robot qua toàn bộ phạm vi chuyển động của nó ở tốc độ chậm đầu tiên, xem xét các điểm căng. sau đó thực hiện một thử nghiệm chức năng trong chế độ quá trình điện ồn nhất mà tế bào sử dụng.

Tại sao “Đối phù hợp thực sự” quan trọng đối với dây cáp

Cáp là một trong những nơi dễ dàng nhất cho một hệ thống trở nên không đáng tin cậy khi thay thế được thực hiện.hoặc thiết kế giảm căng thẳngNhững sự khác biệt đó hiếm khi xuất hiện vào ngày đầu tiên; chúng xuất hiện sau hàng ngàn chu kỳ, khi thời gian ngừng hoạt động đắt nhất.

Sử dụng số bộ phận chính xác, có thể xác địnhABB 3HAC022997-001- Giữ chiến lược bảo trì robot của bạn phù hợp, quản lý phụ tùng thay thế của bạn sạch hơn và khắc phục sự cố nhanh hơn.

Chỉ dẫn đặt hàng và tài liệu

Khi yêu cầu báo giá hoặc nguồn cung cấp, hãy cung cấp:

• Số bộ phận đầy đủ:3HAC022997-001

• Tên phổ biến:Bộ cáp quy trình 1-3 MH

• Tiêu đề mô hình robot nếu có thể (ví dụ: danh sách đề cậpIRB6650/IRB6640)

• Bất kỳ yêu cầu cụ thể về địa điểm nào (loại quy trình, hạn chế định tuyến tế bào, sở thích mang bảo vệ)