CácABB 3HAC9038-2là một bộ phận phụ tùng ABB Robotics được ABB mô tả là mộtL=15 m.Trong thuật ngữ robot thực tế, đây là mộtBộ cáp điện / điều khiển dàiđược sử dụng để cung cấp kết nối điện đáng tin cậy giữa các yếu tố hệ thống robot chính (thường là giữa các giao diện bên bộ điều khiển và các điểm kết nối điện bên robot),tùy thuộc vào cấu hình robot / bộ điều khiển)Bởi vì nó là một bộ phận dự phòng ABB được xác định trước, nó được dự định để phù hợp với các yêu cầu cơ khí, hệ thống kết nối và định tuyến dự kiến của ABB cho các cài đặt robot ABB được hỗ trợ.
Cáp điện và điều khiển trong robot không phải là một phụ kiện hàng hóa. Nó là một thành phần đáng tin cậy. Robot sống trong một thế giới rung động, chu kỳ chuyển động lặp đi lặp lại, tiếng ồn điện từ từ động cơ,thay đổi nhiệt độ tủ, và xử lý cáp thực tế trong quá trình bảo trì. một cáp chỉ đơn thuần là "hợp tác" có thể tạo ra các lớp lỗi khó chịu nhất trong tự động hóa: gián đoạn, phụ thuộc tải,Hành vi phụ thuộc nhiệt độ biến mất khi một kỹ thuật viên đứng trước nó. Điểm sử dụng đúng tập hợp ABB được chỉ định là đơn giản: giảm biến, ổn định tín hiệu và cung cấp năng lượng, và giữ thời gian khắc phục sự cố hợp lý.
Điều gì làm cho 3HAC9038-2 khác biệt
Phần này luôn được đề cập trên thị trường như mộtCáp điện / điều khiển robotvới một15 m chiều dàiMột số danh sách phụ tùng phụ tùng công nghiệp cũng cung cấp thông tin vật lý và hậu cần quan trọng khi bạn lên kế hoạch hàng tồn kho và vận chuyển:Trọng lượng ròng khoảng 15,16 kg, và mộtĐộ dài ròng 15.000 mm(15 m).
Trọng lượng đó là một kiểm tra thực tế hữu ích. Một bộ sợi cáp điện robot 15 m không phải là một sợi dây vá mỏng; nó là một dây chuyền đáng kể được thiết kế cho công nghiệp, thường với cách điện mạnh mẽ,cấu trúc tấm chắn và/hoặc áo khoác bảo vệ(Cấu trúc nội bộ chính xác khác nhau tùy theo gia đình robot và giao diện tủ, vì vậy cách tiếp cận an toàn nhất là:xác minh bằng danh sách phụ tùng thay thế robot cho mô hình mục tiêu của bạn)
Dữ liệu sản phẩm chính (bảng)
| Vùng đất | Giá trị / Ghi chú |
|---|---|
| Nhà sản xuất | ABB Robotics |
| Số phần ABB | 3HAC9038-2 |
| Mô tả danh mục ABB | Năng lượng cáp điều khiển L=15 m |
| Mô tả thị trường chung | Cáp điện / điều khiển robot, 15 m |
| Chiều dài ròng | 15,000 mm (15 m) |
| Trọng lượng ròng | 15.16 kg |
| Trọng lượng tổng | 16kg |
| Nhóm điển hình (định loại thị trường) | Cáp robot & phụ kiện |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu (ví dụ danh sách) | Thường được bán như một miếng |
Nơi cáp này phù hợp với hệ thống robot ABB
Một cáp điện / điều khiển dài như3HAC9038-2thường được chọn khi tủ điều khiển không thể nằm gần máy điều khiển, hoặc khi một cài đặt đòi hỏi phải mở rộng phạm vi do các hạn chế bố trí tế bào.Chiều dài 15 m là một khoảng cách "thỏa hiệp công nghiệp" phổ biến: đủ dài cho nhiều bố trí trong thế giới thực (robot ở một bên của một phòng giam được bảo vệ, tủ bên ngoài hàng rào, cáp được định tuyến dọc theo một con đường được bảo vệ),nhưng đủ ngắn để duy trì khả năng quản lý cho việc lắp đặt và tính toàn vẹn của tín hiệu.
Cáp trong lớp này phải sống sót cùng lúc với ba kẻ thù:
-
Căng thẳng cơ học (khai kéo, uốn cong, trầy xước, các điểm chèn ngẫu nhiên)
-
Căng thẳng điện (sự nhiễu động cơ, các vấn đề về nối đất, sưởi ấm kết nối dưới tải)
-
Áp lực môi trường (sương mù dầu, phun nước làm mát, bụi, chu kỳ nhiệt độ)
Sử dụng tập hợp ABB được chỉ định giúp giảm nguy cơ không phù hợp kết nối và các vấn đề định tuyến, đây là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất của việc nó hoạt động trong sáu tháng và sau đó trở nên kỳ lạ.
Ưu điểm thực tế (tại sao người mua chọn số bộ phận chính xác)
1) Chiều dài chính xác, định tuyến dự đoán
Một cáp 15 m thay đổi toàn bộ chiến lược định tuyến. Bạn cần các khay cáp thích hợp, các đường cong tôn trọng độ cứng của cáp và giảm căng đúng ở các điểm kết thúc.Khi bạn mua chính xác phụ tùng phụ tùng ABB, bạn đang chọn một tập hợp có chiều dài được biết đến phù hợp với bố cục và giả định dịch vụ đã được tài liệu cho các hệ thống được hỗ trợ.
2) Khả năng kết nối và giữ lại
Các cáp điện robot không chỉ về kích thước của dây dẫn. Khóa kết nối, cơ chế khóa và phần cứng giữ lại quyết định liệu một cáp có duy trì độ tin cậy dưới sự rung động và chu kỳ nhiệt hay không.Các dây cáp của bên thứ ba đôi khi phù hợp với điện nhưng thất bại về mặt cơ học theo thời gian do thiết kế giữ kết nối kém hoặc giảm căng.
3) Giảm nguy cơ khắc phục sự cố
Các lỗi dây cáp gián đoạn có thể bắt chước nhiều lỗi khác: lỗi ổ đĩa, lỗi đo lường, trục trặc liên quan đến an toàn hoặc báo động cấp độ điện ngẫu nhiên.Có bộ kết hợp cáp chính xác giúp loại bỏ một biến số chính trong quá trình cô lập lỗiĐiều này đặc biệt có giá trị trong các nhà máy, nơi chi phí thời gian ngừng hoạt động nhỏ hơn giá của một bộ phận dự phòng.
Ghi chú lắp đặt và xử lý (hướng dẫn thích hợp với lĩnh vực)
Bởi vì đây là mộtBộ sợi cáp dài nặng(thường được liệt kê khoảng 15,16 kg), chất lượng lắp đặt quan trọng.
Kỷ luật định tuyến cáp
Sử dụng một tuyến đường tránh các cạnh sắc nhọn và tránh chà ở một điểm duy nhất. Thiệt hại tháo bụi chậm và có thể dự đoán được, đó chính xác là lý do tại sao nó bị bỏ qua cho đến ngày nó không còn chậm nữa.
Giảm căng thẳng, không phải treo dây cáp
Ở cả hai đầu, đảm bảo cáp được hỗ trợ để đầu nối không mang trọng lượng cáp. Với khối lượng cáp trong phạm vi này, trọng lực trở thành đầu vào thiết kế cơ học, chứ không phải là lỗi làm tròn.
Nhận thức bán kính cong
Đừng ép các đường cong chặt chẽ ở gần vỏ sau của đầu nối. Đó là nơi mà sự mệt mỏi của dây dẫn bên trong và hư hỏng tấm chắn thường bắt đầu.
Phòng vệ sinh đất và tiếng ồn
Các tế bào robot công nghiệp rất ồn ào về mặt điện.¢ vệ sinh tiếng ồn kém có thể xuất hiện như các lỗi gây phiền nhiễu thỉnh thoảng làm lãng phí nhiều giờ.
Các triệu chứng điển hình khi dây cáp điện / điều khiển bị hỏng
Phần này không phải là một tuyên bố về bất kỳ mã lỗi cụ thể nào; đó là thực tế bảo trì của dây cáp robot nói chung.
-
Chuyến đi hệ thống ngẫu nhiên hoặc gián đoạn liên quan đến chuyển động, rung động hoặc nhiệt độ.
-
Thiệt hại áo khoác có thể nhìn thấy, các phần nghiền nát hoặc các điểm mòn khi cáp tiếp xúc với một cấu trúc.
-
Nâng nhiệt kết nối, đổi màu hoặc có dấu hiệu cung ở các điểm tiếp xúc.
-
Các vấn đề tạm thời cải thiện sau khi đặt lại hoặc định tuyến lại cáp.
Phần đau đớn là các vấn đề gián đoạn thường biến mất trong quá trình kiểm tra.
Báo cáo mua sắm (làm thế nào để mua với ít bất ngờ hơn)
Khi muaABB 3HAC9038-2, sử dụng mô tả mua hàng bao gồm cả số bộ phận và văn bản danh mục của ABB:
️ABB Robotics 3HAC9038-2 Cáp điều khiển L=15 m.
Nếu bạn mua từ một nhà môi giới hoặc kênh dư thừa, yêu cầu hình ảnh của nhãn và đầu nối và xác minh rằng danh sách xác định rõ ràng cáp là mộtCáp điện / điều khiển robot 15 mMột số người bán cũng sẽ công bố trọng lượng; sử dụng đó như là một kiểm tra sức khỏe tinh thần so với con số điển hình ~ 15,16 kg được hiển thị trong nhiều danh sách.
Tóm tắt kết thúc (có thể lập chỉ mục, đối diện người mua)
CácABB 3HAC9038-2là một bộ phận phụ tùng của ABB Robotics được chính thức mô tả là mộtNăng lượng cáp điều khiển L=15 mNó được phân loại rộng rãi trên thị trường như mộtCáp điện / điều khiển robotđược thiết kế cho các thiết bị robot ABB đòi hỏi phạm vi mở rộng và thường được liệt kê với15 m (15.000 mm) chiều dàivà một ước tính15.16 kgĐối với các nhóm bảo trì và các nhà tích hợp, giá trị của việc sử dụng cáp được ABB chỉ định chính xác là đơn giản: phù hợp dự đoán, kết nối ổn định, giảm nguy cơ lỗi gián đoạn,và nhanh chóng trở lại phục vụ khi một cáp phải được thay thế.
