CácYASKAWA SGM7A-15A6A61là một động cơ AC servo từ nền tảng chuyển động Sigma-7 của YASKAWA, dành cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi tăng tốc được kiểm soát, định vị chính xác,và mô-men xoắn ổn định trong các chu kỳ sản xuất liên tụcTrong một máy hiện đại, động cơ servo không chỉ là một thiết bị quay; nó là một bộ điều khiển được điều chỉnh trong một hệ thống chuyển động vòng kín.động cơ chuyển đổi dòng điện đó thành mô-men xoắn, và đường phản hồi cho phép bộ điều khiển để điều chỉnh vị trí và tốc độ lỗi liên tục.là hành vi chuyển động có thể dự đoán được giúp cải thiện tính nhất quán của quá trình và giảm căng thẳng cơ học.
Trong nhiều ứng dụng, nhu cầu thực sự không phải là tốc độ tối đa, mà là khả năng lặp lại trong điều kiện thực tế của nhà máy: tải thay đổi, ma sát thay đổi, trôi nhiệt, rung động và giờ hoạt động dài.Một servo motor được chọn cho công việc công nghiệp phải cung cấp hiệu suất ổn định thông qua tất cả nhữngGia đình Sigma-7 SGM7A thường được sử dụng vì nó hỗ trợ kiểm soát chuyển động phản ứng cao với các thực tiễn tích hợp mạnh mẽ phù hợp với quy trình thiết kế và bảo trì máy OEM.SGM7A-15A6A61thường được xem xét khi trục cần chuyển động mạnh, có thể điều khiển với hành vi bắt đầu / dừng trơn tru và hoạt động đáng tin cậy trong nhiều chu kỳ.
Một khái niệm quan trọng trong việc lựa chọn servo là động cơ chỉ là một phần của hệ thống.và hướng dẫn tuyến tính có thể giới thiệu sự tuân thủ và cộng hưởngCác lựa chọn lắp đặt điện - loại cáp, màn chắn, nối đất và định tuyến - có thể ảnh hưởng đến độ nhạy và ổn định tiếng ồn.Ngay cả các yếu tố môi trường như nhiệt độ tủ và ô nhiễm có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy lâu dàiGiá trị của việc chọn một nền tảng servo trưởng thành như Sigma-7 là nó được thiết kế để hoạt động trong những thực tế này, miễn là hệ thống được kết hợp đúng và cài đặt theo kỷ luật.
CácSGM7A-15A6A61có thể hỗ trợ một loạt các nhiệm vụ chuyển động công nghiệp, bao gồm lập chỉ mục, vận chuyển đồng bộ, chuyển động chọn và đặt, định vị tự động của tập hợp,và trục chuyển động chung nơi mượt mà và chính xác quan trọngĐối với bao bì và xử lý vật liệu, tăng tốc được kiểm soát làm giảm trượt sản phẩm và cải thiện sự sắp xếp.nhanh chóng lắng đọng làm giảm thời gian chu kỳ bởi vì các hoạt động tiếp theo có thể bắt đầu sớm hơn sau khi di chuyển hoàn thànhĐối với các máy đa trục đồng bộ, phản ứng nhất quán giúp duy trì sự phối hợp và giảm lỗi thời gian.
Từ quan điểm mua sắm và bảo trì, tiêu chuẩn hóa xung quanh một gia đình động cơ servo được sử dụng rộng rãi cũng có thể là một lợi thế thực tế.Các nhóm bảo trì thường thích các bộ phận dễ nhận diện và xác minhChiến lược dự phòng trở nên đơn giản hơn khi nhà máy sử dụng một gia đình servo nhất quán bởi vì các tiêu chuẩn cáp, quy trình sao lưu tham số và thói quen đưa vào hoạt động có thể được sử dụng lại.Trong môi trường mà thời gian ngừng hoạt động tốn kém hơn nhiều so với chính động cơ, sự ổn định hoạt động này quan trọng.
Để giữ cho mô tả này thân thiện với chỉ mục Google, nội dung dưới đây tập trung vào ngôn ngữ rõ ràng, thông tin có cấu trúc và ghi chú tích hợp thực tế, thay vì tuyên bố tiếp thị mơ hồ.Các bảng cung cấp một bức ảnh chụp nhanh rõ ràng của những gì động cơ này là và làm thế nào nó thường được áp dụng.
Nhận dạng sản phẩm và vai trò của hệ thống
| Điểm | Mô tả |
|---|---|
| Nhà sản xuất | YASKAWA |
| Nhóm sản phẩm | Sigma-7 AC Servo Motor |
| Dòng | SGM7A |
| Mô hình | SGM7A-15A6A61 |
| Loại sản phẩm | Động cơ máy biến động công nghiệp |
| Chức năng chính | Mô-men xoắn và tốc độ điều khiển cho các hệ thống định vị vòng kín |
| Typical System Pairing | Động cơ và bộ điều khiển chuyển động tương thích Sigma-7 |
| Giá trị chính trong máy móc | Di chuyển lặp đi lặp lại, phản ứng nhanh, điều khiển ổn định dưới tải thay đổi |
Các trường hợp thích hợp và sử dụng phổ biến
CácSGM7A-15A6A61thường được sử dụng trong các thiết bị mà chất lượng chuyển động ảnh hưởng trực tiếp đến thông lượng và năng suất.
-
Máy đóng gói và xử lý web: Điều chỉnh tốc độ chính xác và hồ sơ gia tốc ổn định giúp duy trì đăng ký, độ chính xác cắt và xử lý sản phẩm nhất quán.Hành vi dừng trơn tru làm giảm sốc cơ học trong các máy cho ăn và hàm con dấu.
-
Bảng lập chỉ mục và trạm xoay: Điều khiển servo giúp giảm quá mức và cải thiện thời gian ổn định, hỗ trợ tốc độ chu kỳ nhanh hơn mà không phải hy sinh độ chính xác vị trí.
-
Trục chọn và đặt và chuyển giao: Việc cung cấp mô-men xoắn được kiểm soát cải thiện sự ổn định điều khiển, đặc biệt là trong các chuyển động lặp đi lặp lại, nơi mài mòn và rung động cơ học có thể tích lũy.
-
Trục tự động hóa chung: Các ứng dụng như máy vận chuyển, thiết bị điều khiển và ổ đĩa đồng bộ được hưởng lợi từ phản ứng dự đoán và hành vi vòng kín ổn định.
Hiệu suất tốt nhất trong các ứng dụng này đến từ việc phù hợp với khả năng của động cơ với tải và chu kỳ làm việc.nhưng quá lớn có thể làm giảm độ phân giải điều khiển và làm cho điều chỉnh kém tối ưu. Undersizing có thể gây ra quá nóng hoặc quá tải thường xuyên. Do đó, kích thước hệ thống thực tế là sự cân bằng giữa hiệu suất, ổn định và lợi nhuận hoạt động.
Bảng ứng dụng và giá trị
| Khu vực ứng dụng | Yêu cầu chuyển động điển hình | Tại sao động cơ này được chọn |
|---|---|---|
| Bao bì / dán nhãn | Tăng tốc lặp đi lặp lại và di chuyển ngắn | Di chuyển trơn tru và điều khiển tốc độ lặp lại |
| Bộ / thiết bị | Định vị chính xác, ổn định nhanh | Giảm dao động và cải thiện thời gian chu kỳ |
| Xử lý / chuyển giao | Mô-men xoắn liên tục trong quá trình thay đổi tải | Điều khiển ổn định trong điều kiện cơ khí thay đổi |
| Phối hợp đa trục | Đồng bộ hóa và chính xác thời gian | Phản ứng dự đoán cho chuyển động phối hợp |
Hướng dẫn kỹ thuật để lựa chọn
Khi có kế hoạch sử dụngSGM7A-15A6A61, các kiểm tra kỹ thuật sau đây thường ngăn chặn hầu hết các lỗi tích hợp:
-
Khả năng tương thích giữa ổ đĩa và bộ điều khiển
Xác minh rằng mô hình ổ servo hỗ trợ động cơ và rằng mã số ổ phù hợp với chu kỳ làm việc dự định.nó bao gồm hỗ trợ phản hồi và khả năng điều chỉnh. -
Tỷ lệ quán tính và thiết kế truyền tải
Tính ổn định của servo phụ thuộc rất nhiều vào quán tính tải và cách chuyển động cơ học hoạt động.Một hệ thống cơ khí được thiết kế tốt làm giảm khó khăn điều chỉnh và cải thiện khả năng lặp lại. -
Hình ảnh chuyển động và thực tế chu kỳ làm việc
Nhiều vấn đề chỉ xuất hiện sau khi máy chạy liên tục. Đánh giá đường tăng tốc, yêu cầu mô-men xoắn đỉnh và thời gian chu kỳ. Đảm bảo thiết kế có thể xử lý các điều kiện hoạt động tồi tệ nhất,không chỉ là danh nghĩa. -
Kiểm soát tiếng ồn điện
Các hệ thống servo có thể nhạy cảm với nhiễu điện từ. Đường dẫn cáp, bảo vệ, nối đất và xử lý kết nối thích hợp cải thiện sự ổn định và giảm nguy cơ lỗi gián đoạn. -
Môi trường nhiệt
Kiểm tra làm mát và luồng không khí. Một servo motor hoạt động trong một vỏ nóng có thể mất biên và giảm tuổi thọ.Lập kế hoạch nhiệt thường là sự khác biệt giữa "làm việc vào ngày đầu tiên" và "làm việc trong nhiều năm".
Bảng kiểm tra danh sách tích hợp
| Chủ đề | Điều cần kiểm tra | Lợi ích thực tế |
|---|---|---|
| Khớp nối ổ đĩa | Mô hình và công suất ổ đĩa Sigma-7 chính xác | Điều chỉnh ổn định và gia tốc không lỗi |
| Phản hồi / dây cáp | Loại cáp và định tuyến chính xác | Giảm các vấn đề về tiếng ồn và kiểm soát đáng tin cậy |
| Mechanical alignment | Định hướng và lắp đặt nối | Rung động thấp hơn và tuổi thọ hơn |
| Chu kỳ làm việc | Nhu cầu đỉnh và liên tục so với thực tế trục | Ngăn ngừa quá nóng và quá tải |
| Môi trường | Nhiệt độ, ô nhiễm, thiết kế khoang | Tăng độ tin cậy lâu dài |
Ghi chú bảo trì và vòng đời
Đối với người sử dụng công nghiệp, độ tin cậy thường được thúc đẩy bởi chất lượng lắp đặt và thực tiễn phòng ngừa:
-
Sự sắp xếp cơ học và tính toàn vẹn của gắn máy: Sự không phù hợp làm tăng tải trọng và rung động của vòng bi, có thể dẫn đến sự mòn sớm và giảm chất lượng chuyển động.
-
Giảm căng dây cáp và chăm sóc kết nối: Một servo motor có thể hoàn hảo về mặt điện và vẫn thất bại trong lĩnh vực do mệt mỏi cáp, nới lỏng đầu nối hoặc định tuyến kém.
-
Bảo mật tham số: Khi thay thế động cơ, các thông số ổ đĩa và cài đặt điều chỉnh nên được xác minh. Một thay thế phần cứng chính xác vẫn có thể hoạt động kém nếu cấu hình điều khiển không nhất quán.
-
Theo dõi trôi: Sự thay đổi về tiếng ồn, nhiệt độ hoặc vị trí ổn định có thể chỉ ra sự thay đổi về độ mòn hoặc tải cơ khí.
Tóm lại
CácYASKAWA SGM7A-15A6A61là một động cơ phụ biến động AC dòng Sigma-7 SGM7A được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi chuyển động được kiểm soát, lặp lại trong điều kiện sản xuất thực tế.Nó phù hợp với các ứng dụng mà chất lượng gia tốc, hành vi ổn định và kiểm soát mô-men xoắn ổn định ảnh hưởng đến thông lượng và tính nhất quán của sản phẩm.Khi kết hợp với một ổ servo Sigma-7 tương thích và tích hợp với sự sắp xếp cơ học và kiểm soát tiếng ồn điện thích hợp, nó hỗ trợ điều khiển chuyển động đáng tin cậy cho bao bì, lắp ráp, lập chỉ mục và trục tự động hóa chung.
Mô hình này được xem là một thành phần trong một hệ thống chuyển động hoàn chỉnh.và một thiết kế cơ học tránh sự tuân thủ và cộng hưởng quá mứcĐổi lại, hệ thống servo có thể cung cấp chất lượng chuyển động nhất quán, giảm sốc cơ học và quy trình sản xuất ổn định hơn trong thời gian hoạt động dài.
