CácFANUC A05B-2301-C305là mộtrobot dạy dây chuyền(hộp lập trình di động / bảng điều khiển) được sử dụng để lập trình, chạy bộ và vận hành robot công nghiệp FANUCGia đình bộ điều khiển FANUC R-J3.
Trên sàn nhà máy, dây chuyền này là giao diện chính của kỹ thuật viên với robot: nó cho phépchạy bộ bằng tay,các điểm giảng dạy,chạy các chương trình trong chế độ điều khiển, vàxem xét thông tin tình trạngNó được xây dựng xung quanh một bố cục thực tế với một bộ khóa chuyên dụng (thường được liệt kê như mộtGiao diện 61 phím) hỗ trợ hoạt động trực tiếp, lặp lại khi đưa thiết bị vào hoạt động hoặc phục hồi sau khi ngừng hoạt động.
Một cách hữu ích để suy nghĩ về A05B-2301-C305 là nó nằm ở ngã tư củaan toàn con người,Quyền chuyển động, vànăng suất tế bàoMột bộ điều khiển robot có thể hoàn toàn khỏe mạnh, nhưng không có một dây chuyền hoạt động, tương thích, các nhóm mất con đường nhanh nhất để thiết lập và phục hồi.Trong các dòng cũ hơn, nơi các hệ thống thời đại R-J3 vẫn có thể chạy sản xuất quan trọng, có đúng dây chuyền dạy thường là sự khác biệt giữa một sự gián đoạn ngắn và một sự kiện thời gian chết kéo dài..
Thông số kỹ thuật và nhận dạng (Bảng)
| Điểm | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất / Thương hiệu | FANUC |
| Số phần | A05B-2301-C305 |
| Loại sản phẩm | Dây đeo / hộp lập trình di động |
| Hiệp hội kiểm soát viên chung | FANUCR-J3Máy điều khiển robot (sổ phiếu thị trường) |
| Giao diện | Thường được liệt kê là61 Key Interface |
| Hiển thị | Màn hình LCD để xem dữ liệu và trạng thái |
| Kiểm soát an toàn (như được mô tả bởi nhà cung cấp) | Nút Dừng khẩn cấp; |
| Chi tiết kết nối (được mô tả bởi nhà cung cấp) | Kết nối cáp; được liệt kê vớiBộ kết nối 20 chânvàHonda MR-20LWthuật ngữ ổ cắm |
| Trọng lượng (định danh nhà cung cấp) | 1.61 lbs (giá trị danh sách; có thể thay đổi theo sửa đổi / đóng gói) |
| Thông báo chu kỳ đời (danh sách nhà cung cấp) | Đã ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất (lưu ý danh sách) |
Lưu ý về sự tương thích:teach dây chuyền có thể trông giống nhau trong khi khác nhau trong thế hệ bộ điều khiển, kỳ vọng pinout, cấu hình chuỗi an toàn, hoặc sắp xếp firmware.Đúng số bộ phậnnhư không thể thương lượng cho thay thế.
Điều A05B-2301-C305 làm trong sử dụng sản xuất thực tế
1) Hỗ trợ giảng dạy và chương trình tại tế bào
Trong quá trình khởi động hoặc tinh chỉnh quy trình, kỹ thuật viên sử dụng dây chuyền để xác định và xác minh logic chuyển động robot.
-
Các điểm vị trí giảng dạy (phương pháp tiếp cận, quy trình, rút lui)
-
Chó chạy bộ để xác nhận khoảng trống cơ học và sự sắp xếp của vật cố
-
Kiểm tra bước chạy và chu kỳ thử nghiệm được kiểm soát
-
Thông tin tình trạng robot theo dõi trên màn hình treo
Mô tả của hộp lập trình di động quan trọng: nó ngụ ý rằng đây không chỉ là một đầu cuối bắt đầu / dừng.
2) Điều khiển bằng tay an toàn thông qua các chức năng an toàn tích hợp
Các nhà cung cấp thường mô tả dây chuyền này bao gồm mộtdừng khẩn cấp màu đỏvà angười chết màu vàng / bật công tắctrên lưng.
Trong thực tế, các tính năng này hỗ trợ các hành vi chế độ dạy an toàn: robot có thể được đặt trong các chế độ thủ công, trong đó chuyển động chỉ được phép dưới sự kiểm soát có chủ ý của người vận hành,giúp ngăn chặn chuyển động không mong muốn trong khi giảng dạy, tiếp cận bảo trì, hoặc di chuyển phục hồi.
3) Giải quyết sự cố và phục hồi nhanh chóng
Trong một tế bào chạy, dây chuyền thường là giao diện nhanh nhất để chẩn đoán những gì đã xảy ra sau khi dừng lại.dây chuyền thường cung cấp trực tiếp bên robot tầm nhìn và kiểm soát cần thiết để:
-
Xem lại thông tin trạng thái trong khi đứng tại phòng giam
-
Tránh xa khỏi tình trạng kẹp / thiết bị sau khi kiểm tra an toàn
-
Xác nhận hành vi chương trình sau khi cảm biến hoặc công cụ làm việc
Các chi tiết kết nối và tích hợp mà người mua thực sự quan tâm
Một trong những lĩnh vực dễ mắc lỗi nhất trong việc mua sắm dây chuyền là giao diện đầu nối và cáp.Mô tả của nhà cung cấp cho A05B-2301-C305 rõ ràng tham chiếu kết nối với tủ điều khiển robot thông qua cáp và xác định thuật ngữ kết nối bao gồm:20 chânvàHonda MR-20LW.
Ngay cả khi bạn không dựa vào ngôn ngữ kết nối của bên thứ ba như là một thẩm quyền cuối cùng, nó nhấn mạnh một điểm chính:Sự tương thích vật lý không được đảm bảo trên các dây chuyền trông giống nhau.Đối với các nhóm bảo trì, điều đó có nghĩa là:
-
Kiểm tra loại kết nối dây chuyền và tình trạng cáp
-
Xác nhận số phần đính kèm phù hợp với gia đình bộ điều khiển trong ô
-
Tránh thay thế số phần gần đó trừ khi nhà cung cấp có thể xác nhận tính tương thích chéo
Thực tế chu kỳ đời: Ngăn chặn không có nghĩa là không có sẵn, Nó có nghĩa là Kế hoạch dự phòng
Nhãn hiệu A05B-2301-C305 cho nhiều nhà cung cấp¥ bị ngừng sử dụng bởi nhà sản xuất. ¥
Nhãn hiệu đó quan trọng bởi vì nó thay đổi cách bạn quản lý rủi ro:
-
Nếu chiếc dây chuyền là nhiệm vụ quan trọng và dòng của bạn chạy bộ điều khiển di sản, bạn nên coi đây là mộtchiến lược dự phòngvấn đề, không chỉ là vấn đề mua sắm.
-
Xem xét mua một phụ tùng đã được thử nghiệm hoặc sắp xếp một đường sửa chữa / thay thế.
Một số nhà cung cấp phụ tùng công nghiệp định vị bộ phận này như có sẵn trong các kênh sửa chữa / sửa chữa với ngôn ngữ bảo hành, phổ biến trong thị trường phụ tùng tự động hóa công nghiệp.
Danh sách kiểm tra mua sắm và bảo trì (thực tế, không phải lý thuyết)
Xác nhận số phần chính xác và gia đình bộ điều khiển
Danh sách của Radwell mô tả nó như một dây chuyền dạy choMáy điều khiển robot R-J3.
Mua sắm CNC tương tự như vậy khung nó cho robot FANUC làm việc vớiR-J3.
Nếu tế bào của bạn thực sự dựa trên R-J3, sự sắp xếp này chính xác là những gì bạn muốn xác minh trước khi mua.
Xác minh tính toàn vẹn của chức năng an toàn, đặc biệt là trên các đơn vị đã sử dụng
Bởi vì mô tả nhà cung cấp rõ ràng gọi dừng khẩn cấp và deadman / bật công tắc, đây không phải là tùy chọn bổ sung.
Đối với các dây chuyền đã sử dụng / được cải tạo, bạn muốn bằng chứng về thử nghiệm và các điều khoản bảo hành rõ ràng, bởi vì các kiểm soát an toàn không hiệu quả có thể ngăn chặn hoạt động hoặc tạo ra rủi ro không thể chấp nhận được.
Chú ý đến kỳ vọng giao diện
Ít nhất một danh sách bán hàng mô tả nó là mộtGiao diện 61 phím.
Điều đó quan trọng bởi vì các nhà điều hành xây dựng bộ nhớ cơ bắp xung quanh bố trí phím. Nếu bạn thay thế một chiếc dây chuyền bằng một bản đồ phím khác, các quy trình phục hồi của bạn chậm lại và xác suất lỗi tăng lên.
Tóm lại
CácFANUC A05B-2301-C305là mộtdạy dây chuyền / hộp lập trình di độngthường liên quan đếnMáy điều khiển robot FANUC R-J3hệ thống, cung cấp giao diện thiết yếu cho người vận hành để giảng dạy, chạy bộ, điều khiển chương trình và chẩn đoán tại tế bào.
Mô tả thị trường nhấn mạnh mộtMàn hình LCD, một giao diện khóa có cấu trúc (thường được liệt kê như61 khóa.), và kiểm soát an toàn tích hợp bao gồmdừng khẩn cấpvà adeadman/activate switch.
