CácFANUC A05B-2518-C370#SGLlà mộtđeo đeo (iPendant)được sử dụng như là giao diện cầm tay chính để lập trình, vận hành và bảo trì robot công nghiệp FANUC.Định nghĩa SGL, thường được bán trên thị trường dịch vụ như mộtĐeo dây chuyền giảng dạy toàn cầu tượng trưng.Trong ngôn ngữ đơn giản của nhà máy: nó được thiết kế để làm việc với mộtlớp phủ biểu tượng phổ quátVì vậy, các nhà khai thác có thể sử dụng các nhãn dựa trên biểu tượng nhất quán trên các ứng dụng và khu vực khác nhau, giảm sự phụ thuộc vào bố cục bàn phím một ngôn ngữ.
Đối với nhiều cây, dây chuyền không chỉ là một phụ kiện, nó là cách nhanh nhất để tương tác với robot tại tế bào.,hoặc phục hồi sau khi dừng lại, chiếc dây chuyền dạy là công cụ giữ công việc trên sàn cửa hàng thay vì biến nó thành một vấn đề bàn và email.Điều này đặc biệt đúng đối với các cơ sở vận hành nhiều quy trình robot (làm, hàn cung, hàn điểm) trên các nhóm quốc tế, nơi một lớp phủ biểu tượng có thể giảm thời gian đào tạo và lỗi của người vận hành.
Thông số kỹ thuật nhanh (Bảng)
| Điểm | Chi tiết |
|---|---|
| Nhà sản xuất / Thương hiệu | FANUC |
| Số phần | A05B-2518-C370#SGL |
| Mô tả thị trường chung | Chiếc dây chuyền dạy toàn cầu mang tính biểu tượng |
| Hiệp hội người kiểm soát điển hình (được xác định bởi nhà cung cấp) | FANUCR-30iAđiều khiển robot; cũng được liệt kê choR-J3iCtrong các kênh dịch vụ |
| Hiển thị (được chỉ định bởi nhà cung cấp) | Danh sách như:LCD; một số nhà cung cấp xác định6Màn hình cảm ứng LCD 0,5 inch, 640×480 |
| Kiểm soát an toàn (được xác định bởi nhà cung cấp) | E-Stop & deadman / bật công tắc |
| Lớp phủ / Nhãn nhãn | Lớp phủ biểu tượng phổ quát(định nghĩa thị trường dịch vụ) |
| Các kênh sẵn có | Mới / dư thừa / được cải tạo / sửa chữa - đổi tùy thuộc vào nhà cung cấp |
| Thông báo chu kỳ đời (được nêu bởi nhà cung cấp) | Thường được liệt kê làdo nhà sản xuất ngừng sản xuấttrong danh mục của đại lý |
Lưu ý về sự tương thích:Teach dây chuyền có thể trông giống nhau trong khi điện hoặc cấu hình không tương thích trên các thế hệ bộ điều khiển và chuỗi an toàn.số phần chính xác bao gồm hậu tốvà xác nhận tính tương thích với tài liệu của người kiểm soát hoặc tham chiếu chéo nhà cung cấp đáng tin cậy.
Ý nghĩa của "Symbolic Global" trong thực tế
Các nhà cung cấp dịch vụ mô tả # SGL dây chuyền như có mộtlớp phủ biểu tượng phổ quátcho phép nó được sử dụng trên nhiều bối cảnh ứng dụng robot nhưhàn điểm, hàn cung và xử lý vật liệu.
Điều này ít hơn về việc thêm khả năng robot mới và nhiều hơn về cải thiệnkhả năng sử dụng của con ngườivàtiêu chuẩn hóaTrong các nhà máy nơi các kỹ thuật viên luân phiên qua các dòng hoặc nơi các tài liệu đào tạo được chia sẻ trên toàn cầu, một lớp phủ biểu tượng giúp theo nhiều cách:
-
Sự nhất quán giữa các ngôn ngữ
Biểu tượng và nhãn chức năng tiêu chuẩn hóa làm giảm sự phụ thuộc vào một bàn phím ngôn ngữ. Điều đó có thể giảm chi phí đào tạo và giảm các lỗi trong các nhiệm vụ khôi phục. -
Người vận hành nhanh hơn ️bộ nhớ cơ bắp ️
Khi các vị trí và biểu tượng chính là phù hợp, kỹ thuật viên có thể di chuyển từ một tế bào sang tế bào khác với ít ma sát hơn, hữu ích trong các cơ sở hỗn hợp cao, nơi các quy trình khác nhau chia sẻ các nền tảng robot tương tự. -
Hỗ trợ nhiều quy trình dễ dàng hơn
Mô tả dịch vụ nói rõ rằng lớp phủ SGL có thể hỗ trợ các loại quy trình chung (đàm, cung, điểm) ở cấp độ giao diện.
Điều đó không tự động có nghĩa là mọi dây chuyền đều có thể thay thế cho mọi bộ điều khiển hoặc tùy chọn; điều đó có nghĩa là việc gắn nhãn giao diện có định hướng phổ quát hơn.
Các chức năng cốt lõi trong nhà máy
Một dây chuyền dạy như A05B-2518-C370 # SGL thường được sử dụng cho:
-
Chạy bộ và điều khiển chuyển động bằng tayđể thiết lập, xác minh và phục hồi an toàn
-
Các điểm giảng dạy(tham khảo, xử lý, rút lại) và xác nhận thông qua
-
Sự tương tác của chương trìnhbao gồm chỉnh sửa, kiểm tra từng bước và xác minh chu kỳ
-
Cảnh báo và xem xét tình trạngtại tế bào để giảm thời gian chẩn đoán
-
Hỗ trợ cho việc đưa vào hoạt độngkhi tích hợp công cụ cuối cánh tay, thiết bị cố định và cảm biến
Nói cách khác, cái dây chuyền là giao diện kết nối logic robot với phần cứng thực tế khi bạn đứng bên cạnh máy và cần điều khiển trực tiếp.
Các kỳ vọng về màn hình và giao diện
Các nhà cung cấp bán lẻ và tự động hóa thường mô tả gia đình dây chuyền này là một dây chuyền dạy dựa trên LCD và một nhà cung cấp cung cấp các tuyên bố giao diện rõ ràng hơn:6Màn hình cảm ứng LCD 5 inchvớiĐộ phân giải 640 × 480, cộng với bàn phím chữ số và phím chức năng.
Những chi tiết cụ thể có thể khác nhau theo sửa đổi và chất lượng liệt kê, nhưng kết quả hoạt động là nhất quán: nó được thiết kế đểđiều hướng tại tế bào, kết hợp tầm nhìn màn hình với điều khiển cảm giác để nhập nhanh.
Trong thực vật thực sự, khả năng cảm ứng có thể hữu ích cho việc điều hướng.nhưng nhiều nhóm vẫn dựa vào bàn phím vật lý để hoạt động đáng tin cậy với găng tay và trong môi trường khắc nghiệtCho dù màn hình cảm ứng được sử dụng nhiều hay không, giá trị của dây chuyền là nó hỗ trợ một luồng công việc hoàn chỉnh: xem thông tin, chuyển động lệnh an toàn,và thực hiện các tác vụ cấp chương trình mà không rời khỏi ô.
Kiểm soát an toàn: tại sao người mua nên quan tâm
Nhận mục danh mục của Radwell choA05B-2518-C370#SGLĐiểm nổi bậtE-Stop và deadman switch.
Đó không phải là một sự phát triển tiếp thị. Đeo treo được gắn vào chuỗi an toàn của robot, đặc biệt là trong chế độ dạy nơi chuyển động được kiểm soát chỉ được cho phép dưới hành động có chủ ý của người vận hành.Khi mua dây chuyền đã sử dụng hoặc được sửa chữa, những kiểm soát an toàn là những điều đầu tiên cần được xác minh:
-
Chức năng E-Stop và tính toàn vẹn cơ học
-
Deadman / bật cảm giác và sự nhất quán của công tắc
-
Giảm căng dây cáp và tình trạng kết nối
-
Bằng chứng về thử nghiệm, điều khoản bảo hành và chính sách hoàn lại
Bởi vì những thất bại trong các lĩnh vực này có thể ngăn chặn công việc đưa vào sử dụng, gây ra lỗi an toàn hoặc tạo ra rủi ro không thể chấp nhận được, "món rẻ nhưng không được xác minh" hiếm khi rẻ vào cuối cùng.
Khả năng tương thích của bộ điều khiển và thực tế nguồn
Các kênh dịch vụ thường mô tả A05B-2518-C370 # SGL được sử dụng vớiFANUC R-J3iCvàFANUC R-30iArobot được điều khiển.
Nhiều nhà bán lẻ cũng cung cấp các tùy chọn mua và sửa chữa (thặng dư, trao đổi, sửa chữa),điển hình cho các HMI tự động hóa có giá trị cao, nơi cơ sở lắp đặt vẫn lớn ngay cả sau khi một bộ phận ngừng sản xuất.
Radwell rõ ràng liệt kê nó nhưdo nhà sản xuất ngừng sản xuất, nhưng vẫn cung cấp các tuyến đường cung cấp / sửa chữa.
Đó là một mô hình thực tế trong tự động hóa công nghiệp: "đã ngừng" thường có nghĩa là bạn nên lập kế hoạch phụ tùng và chiến lược sửa chữa, không phải là bộ phận biến mất khỏi thế giới qua đêm.
Tóm lại
CácFANUC A05B-2518-C370#SGLđược bán rộng rãi như mộtSymbolic Global teach pendant (iPendant), định hướng xung quanhlớp phủ biểu tượng phổ quátđể hỗ trợ hoạt động nhất quán giữa các nhóm và các ứng dụng.
Các danh mục bán lẻ thường liên kết nó vớiR-30iA(và trong các kênh dịch vụ, cũngR-J3iC) điều khiển robot, và mô tả nó như mộtDựa trên màn hình LCDdây chuyền vớiE-Stop và deadman switchlà các yếu tố an toàn cốt lõi.
