CácABB 3HAC15619-1là một bộ phận phụ tùng của ABB Robotics được xác định trong tài liệu của ABB làCáp, FB7-SMB 1.7.Nó được sử dụng trong kiến trúc điện / đo lường của robotGiao diện FB7vàHệ thống SMB (Serial Measurement)liên quan đặc biệt trong các cấu hình bao gồm một trục bổ sung hoặc chuyển động đường ray (thường được gọi làtrục 7) và các cấu trúc tùy chọn liên quan.
Về mặt bảo trì thực sự, đây là loại bộ phận hiếm khi được chú ý cho đến khi chất lượng tín hiệu xuống cấp, các đầu nối bị nới lỏng, đường dẫn bị chèn,hoặc một áo khoác cáp bị mệt mỏi trong một khu vực chuyển động caoRobot không tha thứ về tính toàn vẹn phản hồi: hệ thống điều khiển mong đợi các tín hiệu đo lường sạch, nhất quán.Một cáp mà là gần như tốt có thể tạo ra lỗi gián đoạn mà là đau đớn để khắc phục sự cố bởi vì họ ngụy trang như các vấn đề mã hóa, vấn đề điều chỉnh trục, hoặc thậm chí là sự bất thường của bộ khuếch đại servo.
Điều gì "FB7" nghĩa là trong thực tế
Tài liệu robot của ABB thường đề cập đến mộtHộp đo hàng loạt / SMBkhái niệm về kết nối đo lường, cũng như tham chiếuFB7trong bối cảnh tín hiệu cho một chuyển động trục / đường ray bổ sung. Ví dụ, tài liệu thông số kỹ thuật sản phẩm ABB mô tả rằngđo lường hàng loạt (SMB) trong máy điều khiển có thể được sử dụng cùng với tùy chọn 864-1 (FB7) cho tín hiệu đến trục 7 / chuyển động đường raySố tùy chọn tương tự (864-1) xuất hiện trực tiếp bên cạnh số bộ phận cáp này trong tài liệu phụ tùng của ABB, cho thấy mối liên hệ chặt chẽ giữa cáp và cấu hình đó.
Một cách riêng biệt,Tài liệu của ABB về các khái niệm lắp đặt trục bên ngoài (cổ hơn nhưng hữu ích cho sự hiểu biết về hệ thống) giải thích cách dây cáp đo liên quan đến hộp đo hàng loạt và kết nối tủ, tăng cường vai trò chung của cáp kết nối SMB trong các thiết lập trục bên ngoài.
Các vị trí và ví dụ được ghi lại trong hướng dẫn phụ tùng phụ tùng của ABB
Thay vì đoán, nó là tốt hơn để neo số bộ phận này trong ABB của riêng danh sách:
-
Trong ABBHướng dẫn sản phẩm, phụ tùng phụ tùng IRB 1510,3HAC15619-1được liệt kê trong các tùy chọn nhưCáp FB7-SMB 1.7, với ghi chú¢ Tùy chọn 864-1 trên cơ sở. ¢
-
Trong ABBHướng dẫn sản phẩm, phụ tùng phụ tùng ¢ 7600 IRB,3HAC15619-1được liệt kê nhưCáp, FB7-SMB 1.7trong phần xung quanh dây chuyền điều khiển / bối cảnh SMB và đơn vị BU.
Những tài liệu tham khảo đó quan trọng bởi vì chúng cho thấy số bộ phận không chỉ là một nhãn đại lý mà là một tên phụ tùng ABB được xác định được sử dụng trong tài liệu robot ABB.
Tại sao dây cáp này quan trọng (và tại sao bất kỳ dây cáp nào cũng là một cái bẫy)
Một cáp phản hồi / đo robot không chỉ là về sự liên tục.
-
Tính toàn vẹn của tín hiệu theo thời gian: chuyển động và rung động lặp đi lặp lại có thể gây ra thiệt hại vi mô trở nên gián đoạn.
-
Chọn và giữ kết nối: khóa chính xác, khóa và giảm căng giảm loosening và fretting ăn mòn.
-
Đường dẫn và khả năng sống sót cơ học: áo khoác phù hợp, lớp linh hoạt và thiết kế lắp ráp giúp tránh thất bại sớm trong việc di chuyển đường dây chuyền.
-
Kết quả duy trì lặp lại: khi bạn thay thế với tập hợp được chỉ định, bạn loại bỏ toàn bộ danh mục của sự biến đổi trong khắc phục sự cố.
ABB gắn nhãn cho cáp này với hậu tố¥1,7 ¥trong tên chính thức của nó. Trong nhiều thị trường nó cũng được bán trên thị trường như một1.7mcáp của người bán bên thứ ba, nhưng tuyên bố an toàn nhất là: Định nghĩa ABB ¢ bao gồm ¢1.7, và bạn nên phù hợp với số bộ phận chính xác để có được chiều dài / xây dựng chính xác.
Dữ liệu sản phẩm chính (Bảng tham chiếu nhanh)
| Vùng đất | Mô tả |
|---|---|
| Nhà sản xuất | ABB Robotics |
| Số phần | 3HAC15619-1 |
| Mô tả ABB (theo danh sách) | Cáp FB7-SMB 1.7/Cáp, FB7-SMB 1.7 |
| Liên kết cấu hình (được tài liệu hóa) | Liên quan đếnTùy chọn 864-1 (FB7) trên cơ sởtrong IRB 1510 phụ tùng |
| Ví dụ tài liệu robot | xuất hiện trong ABB phụ tùng phụ tùng hướng dẫn choIRB 1510vàIRB 7600 |
| Hàm hệ thống | Liên kết tài liệu ABBSMB + FB7tín hiệu chotrục 7 / chuyển động đường raytrong một số cấu hình robot |
| Loại sản phẩm (loại) | Cáp robot / bộ sợi cáp (FB7 SMB link) |
Các kịch bản sử dụng điển hình
Cáp này có ý nghĩa nhất khi bạn đang đối phó với một trong những tình huống sau:
-
Một cấu hình robot bao gồmDi chuyển đường ray / trục bên ngoàibáo hiệu ở đâuFB7được tham chiếu, và SMB là một phần của kiến trúc đo lường.
-
Dịch vụ hoặc sửa chữa theo lịch trình khi tài liệu của ABB liệt kê việc thay cáp FB7?? SMB như một phần của việc khôi phục lại tình trạng dây chuyền đúng.
-
Giải quyết sự cố liên quan đến phản hồi gián đoạn khi kiểm tra cho thấy hư hỏng áo khoác, các điểm định tuyến bị nghiền nát, khóa lỏng lẻo hoặc mòn kết nối trên tập hợp hiện có.
Hướng dẫn lắp đặt và xử lý (thực tế, không giảng dạy)
Bạn thường nhận được kết quả tốt hơn nếu bạn coi đây là một bộ kết hợp cáp đo chính xác hơn là chỉ dây.
-
Tôn trọng đường dẫn và bán kính cong: các đường cong khắc nghiệt gần các kết nối là một nguyên nhân thất bại điển hình trong các tuyến dây chuyền di chuyển.
-
Khóa và chỗ ngồi: đảm bảo các đầu nối được đặt đầy đủ và khóa; sự tham gia một phần gây ra nhiệt, tiếng ồn và gián đoạn.
-
Vấn đề giảm căng thẳng: cáp không nên mang tải cơ học tại giao diện kết nối.
-
Kết hợp nó với kiểm tra trực quan: nếu cáp cũ bị hỏng do các điểm chèn, mài mòn hoặc kẹp bị hỏng, thay thế chỉ cáp mà không cố định đường dẫn thường dẫn đến các lỗi lặp lại.
Khả năng tương thích và xác minh
Bởi vì cấu hình robot ABB khác nhau tùy theo mô hình, biến thể và các tùy chọn được cài đặt, bạn nên xác minh cài đặt bằng cách tham khảo tài liệu phụ tùng thay thế của robot cho cấu trúc chính xác của bạn.Phần này được ghi rõ trong các tài liệu phụ tùng của ABB cho IRB 1510 (phần tùy chọn) và IRB 7600 (định danh phụ tùng), cung cấp xác nhận mạnh mẽ rằng nó là một sản phẩm ABB hợp pháp được sử dụng trong các bộ máy robot thực sự.
Thông báo đặt hàng
Khi mua3HAC15619-1, sử dụng tên ABB trong đường PO của bạn để giảm sai vận chuyển:
️ABB Robotics 3HAC15619-1 Cáp FB7-SMB 1.7(kiểm tra tính tương thích của mô hình robot / tùy chọn theo hướng dẫn phụ tùng phụ tùng ABB; thường được liên kết với tùy chọn 864-1 FB7 trên cơ sở).
Nếu bạn mua từ các kênh không phải ABB, yêu cầu khả năng truy xuất.và chi phí của một lắp ráp sai hoặc chất lượng thấp hiếm khi là giá mua ̇ đó là thời gian gỡ lỗi và thời gian ngừng hoạt động.
Khóa thân thiện với SEO (sạch, có thể lập chỉ mục)
CácABB 3HAC15619-1là mộtBộ sợi cáp FB7SMBđược xác định trong tài liệu ABB là:Cáp FB7-SMB 1.7, được tham chiếu trong các hướng dẫn phụ tùng phụ tùng của ABB (ví dụ IRB 1510 và IRB 7600) và liên kết với các cấu trúc tùy chọn liên quan đến FB7 trên các hệ thống đo lường cơ sở và SMB.Nó là một lựa chọn hợp lý khi bạn cần khôi phục kết nối đo/ tín hiệu chính xác trong các thiết bị robot ABB nơi phản hồi nhất quán và định tuyến dây chuyền ổn định là không thể thương lượng.
